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性能差異 TI的一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的對比,如下圖所示,很完整。 1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟 早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機(jī),這種電動機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了****的應(yīng)用。但是,異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機(jī)一直無法投入商業(yè)運(yùn)營,伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營,就其實(shí)質(zhì)來說依然屬于交流電機(jī)范疇。 無刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問世就得到了****應(yīng)用。西門子伺服電機(jī)啟動無力快速維修.杭州AB伺服電機(jī)維修價(jià)格
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。杭州AB伺服電機(jī)維修價(jià)格富士伺服電機(jī)無法啟動故障原因分析維修.
塑料注塑制品的耗電量更是驚人,而伺服系統(tǒng)可以有效解決這一問題。此外,伺服系統(tǒng)還能節(jié)約大量的冷卻水及冷卻水泵的電能消耗。而帶有伺服系統(tǒng)的注塑機(jī)的液壓油用量與傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)液壓油用量相比,可以減少1/3~1/2。液壓油的使用期限比傳統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)延長2~3倍,大幅降低成本及減少污染物的排放。 無刷直流伺服電機(jī)是在有刷直流伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;它可以分為無刷速率和無刷力矩伺服電機(jī)。一般地,無刷伺服電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷伺服電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種
2.操作前檢測 (未供應(yīng)控制電源) ??為防止觸電,伺服電機(jī)的接地保護(hù)端口必須確實(shí)連接控制箱的接 地保護(hù)端口。如需配線時(shí),請?jiān)陔娫辞袛?0分鐘后進(jìn)行,或直接以 放電裝罝進(jìn)行放電。配線端子的接續(xù)部位請實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)??刂崎_關(guān)是否罝于OFF狀態(tài)。伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻,不可設(shè)罝于可燃物體上。為避免電磁制動器失效,請檢查立即停止運(yùn)行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí),諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅(qū)動器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。 丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見過熱問題維修分析.
速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,西門子伺服電機(jī)這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修,雖然不會十分透徹,但是您看后對伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。 發(fā)格伺服電機(jī)發(fā)熱,振動,噪音常見故障修理點(diǎn).昆山AB伺服電機(jī)維修廠家
倫茨伺服電機(jī)過熱冒煙故障原因分析維修.杭州AB伺服電機(jī)維修價(jià)格
第二種,驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在,一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí),另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí),一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,一路輸出為正方向運(yùn)行,另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。 ??第三種,只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單,高速脈沖口資源占用也****少。在一般的小型系統(tǒng)中,可以優(yōu)先選用這種方式。 ??2、伺服電機(jī)模擬量控制方式 ??在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景,我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。模擬量有兩種方式可以選擇,電流或電壓。電壓方式,只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。西門子伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡單,在有些場景使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制。但選用電壓作為控制信號,在環(huán)境復(fù)雜的場景,電壓容易****擾,造成控制不穩(wěn)定;電流方式,需要對應(yīng)的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強(qiáng),可以使用在復(fù)雜的場景。杭州AB伺服電機(jī)維修價(jià)格