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油和水防護(hù)對(duì)策
①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。
②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。
④與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于電纜盤(pán)中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。 可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢(xún)價(jià)
松下伺服驅(qū)動(dòng)器
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6N系列是對(duì)應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對(duì)應(yīng)的上位控制器和在市場(chǎng)上公開(kāi)銷(xiāo)售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對(duì)應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對(duì)于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長(zhǎng)度為100m,適用于大型系統(tǒng)的同時(shí),憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn),可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對(duì)應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對(duì)應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對(duì)原來(lái)的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級(jí)。*2),產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過(guò)采用23位絕對(duì)式編碼器,實(shí)現(xiàn)了更高分辨率,更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動(dòng)。同時(shí),搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制,使得調(diào)試設(shè)定更加簡(jiǎn)單。MINASA6N系列具備了各種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整等功能,簡(jiǎn)單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整??墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。 上海Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SG維修將電線捆綁插入金屬管使用時(shí),由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。
20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
工作原理
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器推薦電線
● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。
● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí),請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。
● 電線的使用
< 周?chē)邷氐那闆r時(shí) >
請(qǐng)使用耐熱電線。一般的乙烯樹(shù)脂電線老化速度很快,短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。
<周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料,在低溫時(shí)表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)充分注意。
●電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。
●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz。北京Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE咨詢(xún)價(jià)格
為了滿足較快響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢(xún)價(jià)
基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。 安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG詢(xún)價(jià)