北京伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設(shè)定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據(jù)負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設(shè)定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。北京伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

驅(qū)動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時，可能會導致電機燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 北京伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠通過對驅(qū)動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性?！?與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

動態(tài)制動器功能：通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

電源突入電流抑制功能：接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

再生處理功能：使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能?！裢庑涡吞枮椤窤型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。 增加電機種類，適應更多場合。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。浙江松下伺服驅(qū)動器MCDLN35SE廠家直銷

請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。北京伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請安裝風扇。

·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。

·請確認伺服驅(qū)動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅(qū)動器的空隙中間點進行測量。

安裝時的注意點

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計和確保在運轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分，則驅(qū)動器不僅無法發(fā)揮自身的性能，還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數(shù)。 北京伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠