索控式上臂奧托博克假肢的手部、腕關(guān)節(jié)與前臂奧托博克假肢相同,前臂筒多用塑料制成,增設(shè)了帶鎖的屈肘機(jī)構(gòu)——機(jī)械肘關(guān)節(jié),患者能夠主動(dòng)屈肘!其牽引裝置比較復(fù)雜,一般為三重牽引索控制,即開(kāi)手、屈肘、鎖肘通過(guò)肩部的不同運(yùn)動(dòng),分別用三根牽引索控制!肌電控制上臂奧托博克假肢有二自由度和三自由度的之分,裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號(hào)用于控制手部裝置和肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)!二自由度的為手的開(kāi)閉、肘的屈伸主動(dòng)控制,三自由度的為手的開(kāi)閉、腕的屈伸(或旋轉(zhuǎn))、肘的屈伸主動(dòng)控制!由于自由度越多,越難利用明顯不同的肌電信號(hào)進(jìn)行控制,越容易出現(xiàn)誤動(dòng)作,所以多數(shù)患者是安裝二自由度的肌電奧托博克假肢.假肢公司?致電無(wú)錫雙健假肢與矯形器有限公司.揚(yáng)州維修奧托博克假肢報(bào)價(jià)
奧托博克假肢是怎么實(shí)現(xiàn)活動(dòng)的?誰(shuí)控制的?上肢奧托博克假肢:上肢奧托博克假肢,能主動(dòng)動(dòng)作的,就是上肢肌電奧托博克假肢了!控制系統(tǒng),是由“肌電信號(hào)傳感器”“控制電路”兩部分構(gòu)成!肌電信號(hào):表面肌電信號(hào)是由肌肉興奮時(shí)所募集的運(yùn)動(dòng)單位產(chǎn)生的一個(gè)個(gè)動(dòng)作電位序列在皮膚表面疊加而成,是一種非平穩(wěn)的微弱信號(hào)!通過(guò)傳感器獲得肌電信號(hào)之后,交由控制電路處理,控制電路控制動(dòng)作系統(tǒng)做出各種動(dòng)作,現(xiàn)階段,以虎口開(kāi)合為主!控制電路部分,主要負(fù)擔(dān)兩方面的作用!第1,確定意圖!肌電信號(hào)不穩(wěn)定,有時(shí)拮抗肌會(huì)同時(shí)發(fā)出較高電信號(hào),有時(shí)電信號(hào)不夠持續(xù),有時(shí)會(huì)受到電磁環(huán)境的干擾等等,這些都需要控制電路去判斷和調(diào)整!第二,確定動(dòng)作!現(xiàn)代肌電奧托博克假肢,功能越來(lái)越多,有了確定的肌電信號(hào),有時(shí)候需要控制電路自己去判斷動(dòng)作的類型、持續(xù)時(shí)間、動(dòng)作速度和力度等等!現(xiàn)階段投入臨床使用的上肢奧托博克假肢,絕大多數(shù)是肌電奧托博克假肢,聲控、腦波到目前為止都還不太實(shí)際;機(jī)械開(kāi)關(guān)(拉線式開(kāi)關(guān)、觸碰式開(kāi)關(guān))代替肌電信號(hào)傳感器的產(chǎn)品也有,但是少見(jiàn),主要使用在無(wú)法獲得肌電信號(hào)的情況!同時(shí),現(xiàn)階段沒(méi)有可以反饋觸覺(jué)的肌電奧托博克假肢.紹興代理奧托博克假肢供應(yīng)商肘離斷假肢:指截肢部位在整個(gè)前臂缺失的患者使用的假肢。
牽引機(jī)械奧托博克假肢:這也被稱為人工手馬達(dá)假手和機(jī)械假手,它是對(duì)手的替代方案!這種人為的手是用戶自己的健康肢體殘端和協(xié)調(diào)一致的行動(dòng),以驅(qū)動(dòng)牽引繩,操縱和控制人工手柄開(kāi)放和生活,達(dá)到抓對(duì)象提取操作!該人工手主要適用于前臂和上臂不完整!由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠,操作簡(jiǎn)單易學(xué),使用方便,價(jià)格較低,多見(jiàn)于國(guó)內(nèi)使用!電動(dòng)控制奧托博克假肢:電動(dòng)奧托博克假肢是外動(dòng)力式奧托博克假肢,它靠小型企業(yè)機(jī)電設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)來(lái)完成假手各關(guān)節(jié)進(jìn)行預(yù)定的動(dòng)作,使傷殘者基本上能滿足社會(huì)生活不能自理,以致學(xué)生參加一些適當(dāng)?shù)墓ぷ鳎〈朔N奧托博克假肢適合于前臂甚至全臂缺損者使用!電動(dòng)奧托博克假肢由機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng)和外殼組成!機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)微型電池提供能量,控制系統(tǒng)通過(guò)觸摸微型開(kāi)關(guān)來(lái)切換電路,并發(fā)出控制信息來(lái)控制機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成動(dòng)作!外殼是整個(gè)假體的形狀.
鈦合金、鎂合金、鋁合金、不銹鋼均是制作奧托博克假肢產(chǎn)品的幾種常用材料!質(zhì)量輕、硬度好、韌性優(yōu)的航天材料碳纖、鈦合金當(dāng)然是很好的關(guān)節(jié)制作材料,但價(jià)格偏高也會(huì)隨之而來(lái)!在奧托博克假肢關(guān)節(jié)的制作中,為了給客戶節(jié)約費(fèi)用,制造商有時(shí)針對(duì)一些性能較好、功能較全的關(guān)節(jié)而采用其它材料來(lái)制做,其實(shí)它并不太影響關(guān)節(jié)的使用性能,甚至使用壽命!一般有兩種辦法:采用比重較大的、價(jià)格較低的合金材料(如鋁合金),關(guān)節(jié)的重量增加很多(相對(duì)碳纖材料),價(jià)格降低;采用比重相當(dāng)?shù)?、新型很好的合金材?如鎂合金),關(guān)節(jié)的重量相當(dāng)(相對(duì)碳纖材料),價(jià)格降低!假肢上裝有電池,為其運(yùn)動(dòng)提供能量。
奧托博克假肢的控制方法:奧托博克假肢研究的重點(diǎn)是對(duì)于仿生手的控制源的選擇!目前用于奧托博克假肢控制的仿生控制信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等,利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行奧托博克假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段!奧托博克假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù):簡(jiǎn)單機(jī)械裝置:在組件式奧托博克假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主!這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,成本低廉!但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)!它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還具有水平運(yùn)動(dòng)!所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代.雖然這種接受腔存在嚴(yán)重的缺陷,但在大腿假肢裝配中仍被普遍使用。紹興代理奧托博克假肢供應(yīng)商
充分利用殘端承重是假肢生理功能恢復(fù)的重要條件。揚(yáng)州維修奧托博克假肢報(bào)價(jià)
挑選奧托博克假肢遵循的原則:留心奧托博克假肢的實(shí)用性:我們都知道拼裝奧托博克假肢的目的是為了恢復(fù)截肢的根本功用,但在某些情況下,它會(huì)影響殘肢的剩下功用,成為裝飾性產(chǎn)品,因而留心實(shí)用性!注重奧托博克假肢安裝技術(shù):奧托博克假肢價(jià)格比較是很正常的,俗話說(shuō):貨比三家,但是往往的是有一個(gè)誤區(qū),患者重心和重點(diǎn)都放在比價(jià)格上了,并沒(méi)有在意安裝的技術(shù),甚至安裝技師是哪位都不知道,例如接受腔如果按不好,會(huì)造成皮膚損傷,殘肢部分有磨損疼痛影響步態(tài)等!殘疾人奧托博克假肢易于維護(hù):在佩戴奧托博克假肢的過(guò)程中,因?yàn)橐恍┤藶橐蛩鼗蛲饨缫蛩?,總?huì)出現(xiàn)一些危害!這時(shí),如果需求修理或替換,就要考慮是否方便修理和替換易損件.揚(yáng)州維修奧托博克假肢報(bào)價(jià)