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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為機(jī)電一體化領(lǐng)域的關(guān)鍵執(zhí)行設(shè)備,其關(guān)鍵功能在于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過驅(qū)動(dòng)閥門、擋板等裝置實(shí)現(xiàn)工業(yè)流程的精確控制。這類設(shè)備由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制單元和位置傳感器四大關(guān)鍵組件構(gòu)成:電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,通常采用交流或直流電機(jī),通過電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能向旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換;減速機(jī)構(gòu)則將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高扭矩,適配閘閥、球閥等不同負(fù)載需求;控制單元集成PID算法和智能診斷模塊,可接收4-20mA信號(hào)或數(shù)字指令,實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)、速度閉環(huán)及力矩保護(hù);位置傳感器則通過編碼器或差動(dòng)變壓器實(shí)時(shí)反饋執(zhí)行狀態(tài),形成精確的位置反饋系統(tǒng)。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小,重量輕、便于安裝。核電全周期執(zhí)行器制造商
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器采用“雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動(dòng)結(jié)構(gòu),通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)撥叉盤將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使得輸出力矩隨角度的改變而改變,從而控制閥門的90°轉(zhuǎn)角開關(guān)或調(diào)節(jié)。其關(guān)鍵組件包括:氣缸模塊:雙活塞設(shè)計(jì),分體式結(jié)構(gòu)便于制造大尺寸缸體,適應(yīng)高扭矩需求。撥叉盤:將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),部分型號(hào)采用對(duì)稱或傾斜式設(shè)計(jì)以優(yōu)化扭矩曲線。輸出軸:符合國際標(biāo)準(zhǔn),可直接連接閥門閥桿。石油全周期執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常振動(dòng)或噪音,應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查并排除故障原因。
在精密制造業(yè),特別是半導(dǎo)體晶圓加工領(lǐng)域,環(huán)境的潔凈度是至關(guān)重要的。半導(dǎo)體晶圓的加工需要在無塵車間中進(jìn)行,因?yàn)槟呐率俏⑿〉膲m埃顆粒都可能在晶圓表面造成缺陷,影響芯片的性能。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過微米級(jí)位移控制氣流閥門,從而維持無塵車間的環(huán)境潔凈度。在這個(gè)過程中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要具備極高的精度和穩(wěn)定性。它能夠根據(jù)車間內(nèi)的氣流狀況和潔凈度要求,精確地調(diào)整氣流閥門的開度,確保車間內(nèi)的空氣流動(dòng)和潔凈度始終保持在較好狀態(tài)。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類:按照作用類型的不同,可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作都是通過氣源驅(qū)動(dòng)完成的,就是雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);而只有開動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成,關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時(shí),齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達(dá)到10000Nm。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在開啟、關(guān)閉時(shí)扭矩輸出大,更適合蝶閥、球閥控制。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型流程中的參數(shù)計(jì)算環(huán)節(jié)?;陂y門的壓差和摩擦系數(shù)進(jìn)行扭矩的實(shí)測(cè)或理論計(jì)算是選型的基礎(chǔ)。閥門在工作過程中,不同的工況會(huì)導(dǎo)致不同的壓差,這個(gè)壓差會(huì)對(duì)閥門的開啟和關(guān)閉產(chǎn)生阻力。同時(shí),閥門內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會(huì)影響到所需的扭矩大小。在計(jì)算出基本的扭矩需求后,還需要結(jié)合安全系數(shù)來選定執(zhí)行器規(guī)格。安全系數(shù)的考慮是為了應(yīng)對(duì)一些不確定因素,如閥門在長期使用過程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個(gè)石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計(jì)算所需扭矩時(shí),除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預(yù)留一定的余量作為安全系數(shù),以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動(dòng)閥門。為了適應(yīng)不同的安裝條件,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持多種安裝方式,如法蘭連接或螺紋連接等。核電閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理
隨著技術(shù)的發(fā)展,無線通信功能逐漸成為前端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置之一。核電全周期執(zhí)行器制造商
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方式可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),適配球閥、蝶閥、風(fēng)門等設(shè)備,其減速機(jī)構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)裝置實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。多轉(zhuǎn)式:輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景,減速機(jī)構(gòu)以行星齒輪為主,配合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)輸出軸,保障多圈驅(qū)動(dòng)順暢。核電全周期執(zhí)行器制造商