電動執(zhí)行機構的動力系統(tǒng)采用三相或單相交流電機驅動,其工作原理基于電磁感應原理,定子繞組通過交變電流產(chǎn)生旋轉磁場帶動轉子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件,主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式:行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現(xiàn)高精度分流傳動,特別適用于大扭矩輸出場景;蝸輪蝸桿結構則利用斜齒嚙合特性,可達到50:1以上的減速比,同時具備自鎖功能防止反轉。減速機構內(nèi)部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出,配合絲桿螺母機構進一步將旋轉運動轉化為直線位移(直行程),或通過扇形齒輪組實現(xiàn)0-90°角度旋轉(角行程)。不同閥門類型對應不同傳動結構:閘閥、截止閥等需要多回轉運動(通常900°-1800°)的閥門采用蝸輪蝸桿減速系統(tǒng),而球閥、蝶閥等只需部分回轉(90°-120°)的閥門則配備行星齒輪系統(tǒng)。根據(jù)工作原理的不同,可以將電動執(zhí)行機構分為直行程、角行程兩種主要類型。進口分體式執(zhí)行器設備
閥門執(zhí)行機構的多樣化驅動方式是其適應各種復雜工況的關鍵。不同的工況對能源類型有著不同的要求,而閥門執(zhí)行機構支持電動、氣動、液動等多種能源類型,這就為其在眾多領域的廣泛應用奠定了基礎。電動執(zhí)行機構依靠電力驅動,這種方式通常適用于對控制精度要求較高的場合。例如在一些高精度的電子芯片制造車間,對于潔凈室內(nèi)的氣體流量控制要求極高,電動執(zhí)行機構能夠憑借其穩(wěn)定的電力供應和精確的控制能力,滿足這種嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境需求。氣動執(zhí)行機構則是利用壓縮空氣作為動力源,它的比較大優(yōu)勢在于響應速度快。在一些需要快速反應的系統(tǒng)中,如某些自動化的沖壓設備生產(chǎn)線,當需要瞬間改變閥門狀態(tài)來控制氣體或液體的流動時,氣動執(zhí)行機構能夠迅速地完成動作。液動執(zhí)行機構以液壓油為動力,其輸出力矩較大。在大型水利工程中的水閘控制,或者重型機械制造中的大型液壓系統(tǒng)中,液動執(zhí)行機構能夠輕松應對高壓大口徑閥門的控制需求,因為它能夠提供足夠大的力量來驅動這些大型閥門的開閉?;る妱訄?zhí)行器模塊現(xiàn)代電動執(zhí)行機構通常配備了智能控制系統(tǒng),提高了操作的靈活性和響應速度。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的運維和保潔。外觀檢查:定期查看執(zhí)行器的外觀是否有損壞、變形、腐蝕或泄漏等情況,包括氣缸、撥叉、軸、連接部位等,如有問題應及時處理或更換受損部件。連接部位檢查:檢查執(zhí)行器與閥門、氣管等連接部位的螺栓、螺母是否松動,如有松動應及時擰緊,確保連接牢固可靠,防止出現(xiàn)漏氣或連接失效等問題。清潔工作:保持執(zhí)行器表面清潔,防止灰塵、油污等雜質堆積,影響其正常運行??捎酶蓛舻牟疾潦脠?zhí)行器外殼和外露部件,對于難以清理的污漬,可使用適當?shù)那鍧崉?,但要避免清潔劑進入執(zhí)行器內(nèi)部。
各種工業(yè)環(huán)境中,電動執(zhí)行機構所處的工作環(huán)境差異巨大,對于戶外或潮濕環(huán)境,電動執(zhí)行機構高防護等級(如IP68)是必不可少的。IP55防護等級表示防塵和防止噴射的水侵入,這意味著執(zhí)行機構能夠在一定程度上抵御灰塵的侵入,并且在受到水噴射時不會影響正常運行。而IP68防護等級則更為嚴格,它表示完全防塵和在一定壓力下長時間浸水也能正常工作。在戶外的水利設施或者潮濕的礦井環(huán)境中,電動執(zhí)行機構可能會長期暴露在雨水、水霧或者高濕度的環(huán)境中,如果防護等級不夠,水分侵入執(zhí)行機構內(nèi)部可能會導致電路短路、腐蝕等問題,從而影響其正常運行。通過定期校準傳感器和其他關鍵部件,可以維持電動執(zhí)行機構的優(yōu)異性能表現(xiàn)。
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(閉環(huán)控制)則是一種更為高級和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,如化工生產(chǎn)中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等,對流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質量和生產(chǎn)安全的關鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構需要明確信號類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言,執(zhí)行機構需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構需要考慮的重要因素,它包括全開、全關或者保位等不同的保護方式。例如,在一些化工生產(chǎn)線上,如果出現(xiàn)信號丟失的情況,若執(zhí)行機構選擇全開或全關保護機制,閥門會迅速達到全開或者全關狀態(tài),以防止可能出現(xiàn)的危險情況,如過量的化學原料流入反應釜或者反應釜內(nèi)的物料泄漏;而保位機制則是在信號丟失時,執(zhí)行機構保持當前閥門的位置不變,這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動作的場景。作為自動化控制系統(tǒng)的一部分,撥叉式氣動執(zhí)行機構的可靠性和穩(wěn)定性直接關系到整個系統(tǒng)的效率。石油執(zhí)行機構原理
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的進步,未來電動執(zhí)行機構有望實現(xiàn)更加智能化的操作體驗。進口分體式執(zhí)行器設備
撥叉式氣動執(zhí)行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構運作時,輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構,撥叉式氣動執(zhí)行機構更能節(jié)省力矩,因為齒輪齒條式執(zhí)行機構的力矩是恒定。進口分體式執(zhí)行器設備