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電動執(zhí)行機構根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程:輸出軸作90°或120°旋轉運動,適配球閥、蝶閥、風門等設備,其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程:輸出推力和直線位移,適用于單座閥、套筒閥等,由多轉式執(zhí)行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動。多轉式:輸出軸可旋轉超過360°,用于閘閥、截止閥等需要多圈驅動的場景,減速機構以行星齒輪為主,配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸,保障多圈驅動順暢。撥叉式氣動執(zhí)行機構傳動配合精密,調節(jié)精度更高。核電高精度執(zhí)行機構哪家好
撥叉式氣動執(zhí)行機構的使用需要保證氣源系統(tǒng)正常供應。氣源質量保證:確保提供給氣動撥叉式執(zhí)行器的壓縮空氣干凈、干燥、無油??砂惭b空氣過濾器、干燥器等氣源處理設備,定期檢查和更換過濾器濾芯,防止雜質和水分進入執(zhí)行器,導致部件腐蝕、堵塞或損壞。氣源壓力監(jiān)測:定期檢查氣源壓力是否在規(guī)定范圍內,一般氣動撥叉式執(zhí)行器的工作壓力為 0.4-0.6MPa。如果氣源壓力過高或過低,可能會影響執(zhí)行器的性能和壽命,甚至導致故障??赏ㄟ^安裝壓力表來監(jiān)測氣源壓力,并根據(jù)需要進行調整。石化氣動執(zhí)行器控制器由于其高效穩(wěn)定的特性,撥叉式氣動執(zhí)行機構在水處理行業(yè)中得到了廣泛應用。
電動執(zhí)行機構是一種通過電信號驅動閥門或調節(jié)裝置的自動化控制設備,其工作原理可概括為以下閉環(huán)控制流程:信號輸入與比較:接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標準電信號(如4-20mA、0-10V或數(shù)字信號),通過伺服放大器或智能控制模塊將輸入信號與位置反饋信號進行對比,生成偏差信號。驅動與動力轉換:偏差信號經(jīng)放大后驅動兩相伺服電機或三相異步電機,通過齒輪組、蝸輪蝸桿等減速機構將電機的高轉速(約1500r/min)轉換為低轉速(如0.5-1.5r/min),同時輸出扭矩提升至數(shù)百至數(shù)萬牛米,滿足大尺寸閥門需求。位置反饋與閉環(huán)調節(jié):執(zhí)行機構內置導電塑料電位器、差動變壓器或編碼器,將輸出軸位移/轉角轉化為4-20mA反饋信號,形成閉環(huán)控制,精度可達±0.5%。部分智能型號還集成PID算法,實現(xiàn)自適應調節(jié)。安全保護機制:配備雙重限位(機械+電氣)和力矩過載保護,當行程達到設定值或負載超限時,觸發(fā)微動開關切斷電源,避免設備損壞。
撥叉式氣動執(zhí)行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構運作時,輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構,撥叉式氣動執(zhí)行機構更能節(jié)省力矩,因為齒輪齒條式執(zhí)行機構的力矩是恒定。維護良好的潤滑狀態(tài)對于延長電動執(zhí)行機構使用壽命至關重要。
撥叉式氣動執(zhí)行機構在電力行業(yè)的應用:在發(fā)電廠中,氣動撥叉式執(zhí)行機構可應用于蒸汽管道、冷卻水管道、燃油管道等系統(tǒng)中的閥門控制。例如,在火力發(fā)電廠的蒸汽輪機進汽管道上,使用氣動撥叉式執(zhí)行器驅動的蝶閥,可精確控制蒸汽的流量,保證蒸汽輪機的穩(wěn)定運行;在核電站的冷卻系統(tǒng)中,通過氣動撥叉式執(zhí)行機構控制球閥的開度,調節(jié)冷卻水的流量,確保核反應堆的正常冷卻;在燃氣輪機燃油供給場景中,其單作用彈簧復位結構可防止氣源中斷導致的閥門失控,配合標準限位開關,實現(xiàn)全開、全閉位置雙重機械鎖定。對于腐蝕性環(huán)境下的使用,應選擇具有防腐蝕涂層或材質的電動執(zhí)行機構產(chǎn)品。核電高精度執(zhí)行機構哪家好
電動執(zhí)行機構是一種將電能轉換為機械運動的裝置,主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。核電高精度執(zhí)行機構哪家好
伺服放大器作為電動執(zhí)行機構的關鍵控制單元,具體工作流程可分為三個關鍵階段:信號綜合與偏差檢測:系統(tǒng)接收來自DCS或調節(jié)器的標準信號(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環(huán)結構,通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加,產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制:當檢測到偏差時,觸發(fā)電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導通,驅動電機正轉;負偏差則觸發(fā)反向回路,電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術,既能輸出高達150VA的驅動功率,又避免了電網(wǎng)污染。閉環(huán)動態(tài)調節(jié):執(zhí)行機構動作時,位置發(fā)送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時,觸發(fā)電路停止輸出,電機進入制動狀態(tài)。這種PID調節(jié)機制可使定位精度達到±0.5% FS,重復誤差不超過±0.1%。核電高精度執(zhí)行機構哪家好