光電編碼器應(yīng)用在重力丈量儀:選用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力丈量儀中抵償旋鈕軸相連。重力丈量儀中抵償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量;旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種,肯定編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖方式輸出的傳感器,其碼盤比肯定編碼器(電子手輪)碼盤要簡略得多且分辯率更高。一般只需要三條碼道,這里的碼道實踐上已不具有肯定編碼器碼道的含義,而是發(fā)作計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中心道有數(shù)目一樣均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),可是兩道扇區(qū)彼此錯開半個區(qū)。當碼盤轉(zhuǎn)變時,它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只要一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(它作為碼盤的基準方位,給計數(shù)體系供給一個初始的零位信號)。從A,B兩個輸出信號的相位聯(lián)系(超前或滯后)可判別旋轉(zhuǎn)的方向。當碼盤正轉(zhuǎn)時,A道脈沖波形比B道超前π/2,而回轉(zhuǎn)時,A道脈沖比B道滯后π/2。實踐電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)發(fā)作的正脈沖與B道整形波相‘與’,當碼盤正轉(zhuǎn)時只要正向口脈沖輸出,反之,只要逆向口脈沖輸出。因而,增量編碼器是依據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來斷定碼盤的轉(zhuǎn)變方向和相對角位移量。伺服電機編碼器分辨率與精度有什么關(guān)系?15mm中空軸光電編碼器工廠
二、光電編碼器的優(yōu)缺點優(yōu)點:1、體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;2、同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;3、多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈);4、壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理;5、成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點:1、精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;2、量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;3、檢測軌道運行物體難以克服滑差。15mm中空軸光電編碼器工廠光電編碼器脈沖是什么意思?
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量。光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機床上常用的一種角位移檢測元件,也可用于角速度檢測。從名字我們能知道,光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼器主要包含四種原件: ? 光源(通常為LED) ? 傳感器 ? 可旋轉(zhuǎn)的碼盤 ? 遮光掩碼盤 在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。。編碼器的分辨率是什么意思。
光電編碼器是眾多的編碼器類型的一種,在很多的領(lǐng)域中都會有更加廣的使用。根據(jù)相應(yīng)的測量方式進行分類,可以將設(shè)備分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器,相互之間的區(qū)別就是相應(yīng)的測量角度以及測量方式不同,旋轉(zhuǎn)編碼器是通過被測量的物體的旋轉(zhuǎn)角度進行轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出角度,而直尺編碼器就不一樣嗎樣,它的測量就是能夠很好的將編碼器的直尺角度進行必要的測量同時轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的測量角度。除了按照相應(yīng)的測量角度進行分析之外,在設(shè)備實際測試的過程中,還可以通過相應(yīng)的信號輸出進行分析,一般將光電編碼器的種類分為絕對式編碼器、增量式編碼器、以及混合式編碼器。每種編碼器的使用特點都會顯得不一樣。首先是絕對式編碼器,它的運行是基于光信號掃描分度盤上面的刻線***值進行信號的轉(zhuǎn)換,它的主要特點就是能夠在設(shè)備的一個周期內(nèi)對不同的角度進行格雷碼編碼,所以這種設(shè)備在輸出的時候數(shù)據(jù)輸出是***的。增量式編碼器也是光電編碼器的種類之一,在設(shè)備實際的測量過程中,編碼器每轉(zhuǎn)動一個預(yù)先設(shè)計的信號,通過統(tǒng)計信號進行角度的測量,因此設(shè)備輸出的信號位置是***的,所以在設(shè)備的實際測量的過程中可以對起始位置進行任意的設(shè)定。 增量式編碼器有哪些輸出方式?15mm中空軸光電編碼器工廠
什么是絕對值編碼器分辨率?15mm中空軸光電編碼器工廠
光電編碼器的測量精度 光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的**小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號**提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對上述信號進行倍頻處理,以進一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動機直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當于8000脈沖/r的角度分辨力,對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損,碼盤壽命長,允許轉(zhuǎn)速高,而且**外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格相對要高,光源壽命偏短。15mm中空軸光電編碼器工廠