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光電編碼器工作原理光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。增量式編碼器增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。 旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些類型?AB相位光電編碼器技術(shù)
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器(簡(jiǎn)稱光電編碼器)是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器,廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測(cè)量。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器(簡(jiǎn)稱光電編碼器)的轉(zhuǎn)軸通常與被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸連接,隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),通過光電轉(zhuǎn)換、可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。編碼器是一種重要的輔助裝置,在實(shí)際使用的過程中能夠依靠自己獨(dú)有的內(nèi)部機(jī)構(gòu)以及原理幫助設(shè)備計(jì)算相應(yīng)的需求數(shù)據(jù),進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,什么是光電編碼器呢?簡(jiǎn)單的說就是設(shè)備內(nèi)部的輸出軸的機(jī)械幾何位置轉(zhuǎn)換為特殊的數(shù)字量以及脈沖信號(hào),簡(jiǎn)單的說就是通過內(nèi)部的信號(hào)計(jì)算完成實(shí)際測(cè)量需求。和一般的設(shè)備不同的是,光電編碼器內(nèi)部沒有采用模塊化設(shè)計(jì),而是進(jìn)行了特殊的機(jī)械轉(zhuǎn)換,設(shè)備內(nèi)部主要由光柵盤以及相應(yīng)的檢測(cè)裝置組成,各自在組成上都會(huì)有自己的特點(diǎn),在工藝的開孔上設(shè)備設(shè)計(jì)方案中采用的均勻布局,通過若千個(gè)長(zhǎng)方形完成信號(hào)的測(cè)試和銜接,檢測(cè)裝置內(nèi)部有特殊的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。 PN58系列光電編碼器批發(fā)一個(gè)16位編碼器每圈提供多少個(gè)量化單位?
光電編碼器應(yīng)用于很多的行業(yè),光電編碼器是如何實(shí)現(xiàn)工作的?光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個(gè)脈沖,五線制。其間兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的作業(yè)電壓為(+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)設(shè)備組成。光柵盤是在必定直徑的圓板上等分地注冊(cè)若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)楣怆姶a盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào);經(jīng)過核算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判別旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可供給相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。作業(yè)原理:當(dāng)光電編碼器(長(zhǎng)春編碼器)的軸轉(zhuǎn)變時(shí)A、B兩根線都發(fā)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)變方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。若是A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為回轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生一個(gè)脈沖。首要用作計(jì)數(shù)。A線用來丈量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線合作可丈量出轉(zhuǎn)變方向。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)。
光電編碼器是眾多的編碼器類型的一種,在很多的領(lǐng)域中都會(huì)有更加廣的使用。根據(jù)相應(yīng)的測(cè)量方式進(jìn)行分類,可以將設(shè)備分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器,相互之間的區(qū)別就是相應(yīng)的測(cè)量角度以及測(cè)量方式不同,旋轉(zhuǎn)編碼器是通過被測(cè)量的物體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出角度,而直尺編碼器就不一樣嗎樣,它的測(cè)量就是能夠很好的將編碼器的直尺角度進(jìn)行必要的測(cè)量同時(shí)轉(zhuǎn)換為響應(yīng)的測(cè)量角度。除了按照相應(yīng)的測(cè)量角度進(jìn)行分析之外,在設(shè)備實(shí)際測(cè)試的過程中,還可以通過相應(yīng)的信號(hào)輸出進(jìn)行分析,一般將光電編碼器的種類分為絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器、以及混合式編碼器。每種編碼器的使用特點(diǎn)都會(huì)顯得不一樣。首先是絕對(duì)式編碼器,它的運(yùn)行是基于光信號(hào)掃描分度盤上面的刻線***值進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換,它的主要特點(diǎn)就是能夠在設(shè)備的一個(gè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度進(jìn)行格雷碼編碼,所以這種設(shè)備在輸出的時(shí)候數(shù)據(jù)輸出是***的。增量式編碼器也是光電編碼器的種類之一,在設(shè)備實(shí)際的測(cè)量過程中,編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的信號(hào),通過統(tǒng)計(jì)信號(hào)進(jìn)行角度的測(cè)量,因此設(shè)備輸出的信號(hào)位置是***的,所以在設(shè)備的實(shí)際測(cè)量的過程中可以對(duì)起始位置進(jìn)行任意的設(shè)定。 什么是絕對(duì)值多圈編碼器?
從多年使用LF型光電編碼器的情況看,其使用性能良好,在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào),且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此,在礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中需要作為位置和速度測(cè)量時(shí),對(duì)礦井提升深度的測(cè)量選用,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用1024個(gè)脈沖/圈,考慮到與之配套的PLC的高速計(jì)數(shù)口的計(jì)數(shù)頻率問題,也可選用2048個(gè)脈沖/圈的,這取決于系統(tǒng)要求的精度。工作時(shí)編碼器既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),此時(shí)根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)的方向判定提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。一、在速度測(cè)量方面的應(yīng)用采用,還可以對(duì)提升機(jī)的提升速度進(jìn)行測(cè)量。具體原理是PLC可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),如200ms,對(duì)高速計(jì)數(shù)口在該段時(shí)間內(nèi)所得到的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行測(cè)量。因此當(dāng)提升速度快時(shí),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度加快,單位時(shí)間內(nèi)捕獲的計(jì)數(shù)脈沖就多;反之,當(dāng)提升機(jī)慢速運(yùn)行時(shí),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢,單位時(shí)間捕獲的脈沖數(shù)就少。計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)所捕獲的脈沖數(shù),并進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算可精確算出提升機(jī)的運(yùn)行速度。有些PLC本身就帶有根據(jù)脈沖數(shù)專門設(shè)置的運(yùn)**令,使用時(shí)只要調(diào)用該命令,并輸入脈沖數(shù)就可以了,非常方便。 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率和精度有什么區(qū)別?AB相位光電編碼器技術(shù)
編碼器詳細(xì)介紹-傳感器。AB相位光電編碼器技術(shù)
光電編碼器在使用時(shí)也會(huì)有一些比較常見的故障,光電編碼器有哪些常見的故障?1.編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。3.編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。4.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。5.式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。6.光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。7.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。 AB相位光電編碼器技術(shù)