什么是絕對值編碼器,它和增量式編碼器有什么區(qū)別?位置傳感器可用作絕對編碼器或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器:增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點位置,在找零程序中檢測到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學(xué)編碼器,標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。絕對值編碼器器件應(yīng)用:機(jī)器人及機(jī)械手臂等特種設(shè)備??招慕^對值編碼器官網(wǎng)
絕對型編碼器注意事項:絕對式編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位)。絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms;絕對式編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。絕對值編碼器裝置在多圈旋轉(zhuǎn)后仍然能提供位置,不用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)部傳動裝置,這是給用戶提供好的解決方案。主接口是BiSS-C或SSI。空心絕對值編碼器官網(wǎng)絕對值編碼器器件應(yīng)用:灌溉機(jī)械等特種設(shè)備。
旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機(jī)械安裝使用:旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
絕對值編碼器有兩種類型:一、單圈旋轉(zhuǎn)編碼器指示軸的位置。編碼器發(fā)送的值每轉(zhuǎn)都相同。除了與角位移相關(guān)的信息外,簡單的單圈旋轉(zhuǎn)編碼器還可以隨時了解軸的位置(即使在靜止時)。二、多圈旋轉(zhuǎn)編碼器集成了輔助旋轉(zhuǎn)編碼器,除了軸的位置外,還能夠指示執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)。與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器相同,主要運用于旋轉(zhuǎn)絕對編碼器的技術(shù)是光學(xué)技術(shù),可以提供高水準(zhǔn)精度,但可能對灰塵、油污等和磁性造成的損壞風(fēng)險敏感。針對旋轉(zhuǎn)絕對編碼器,軸位置由編碼器通電后立即發(fā)送的獨一代碼定義。它能夠按原狀運作,也能夠轉(zhuǎn)換成通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如SSI、CANopen或Profinet)作為數(shù)字信號傳輸。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。編碼器機(jī)械安裝形式分類:軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等??招慕^對值編碼器官網(wǎng)
絕對編碼器編碼什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置??招慕^對值編碼器官網(wǎng)
編碼器速度:數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的很大輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的很大速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因為位置是根據(jù)需要而不是連續(xù)確定的。編碼器技術(shù):光學(xué)-固有增量絕對編碼器形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的獨一編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了獨一碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定絕對編碼器位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因為它可以檢測多極對軌道的磁場變化。第二獨一編碼磁道類似地被用于提供絕對編碼器位置信息??招慕^對值編碼器官網(wǎng)
上海恒祥光學(xué)電子有限公司正式組建于2001-05-24,將通過提供以編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學(xué)透鏡等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實力的電子元器件企業(yè)之一,主要提供編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學(xué)透鏡等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從編碼器,光電編碼器,絕對值編碼器,光學(xué)透鏡等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,上海恒祥致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的電子元器件一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘上海恒祥,恒祥的應(yīng)用潛能。