但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內連續(xù)工作,不能中斷。(2)式編碼器式編碼器的實現(xiàn)形式與增量式有著本質的不同,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結構如下圖所示:式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側碼道的扇區(qū)數(shù)目是內側碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目了碼盤的二進制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側是光源,另一側是對應于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉換成相對應的電平信號,并轉換成二進制數(shù)。式光電編碼器的優(yōu)點是不需要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都有一個與位置相應的固定數(shù)碼,并且在斷點的時候位置信息不會丟失。式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出位置的缺點。(3)混合式光電編碼器混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同。上海恒祥編碼器型號齊全規(guī)格齊全。磁編碼器型號
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管??招妮S編碼器**編碼器訂購應選擇哪家編碼器廠家?
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產生電信號。例如:光電編碼器應用在軋鋼調速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接,因電動機所帶負載是沖擊性負載,當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經(jīng)測定,過鋼時光電編碼器振動速度為,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導致事故發(fā)生。改進措施:改變光電編碼器的安裝方式,光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至。2.因光電檢測裝置安裝在生產現(xiàn)場,受生產現(xiàn)場環(huán)境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大。
因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會在電機內部產生大量金屬屑和粉塵,當這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。這里所說的環(huán)境,首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵...等等。這些污染物進入電機內部原因很多,可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境,例如:將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設備...;也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部...等等。因此,伺服電機本身的IP防護等級,以及產品應用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。不過,做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的,因為對于伺服反饋來說,它還會受到電機內部環(huán)境的影響。從污染物方面看。伺服反饋編碼器的防護等級大都在IP20~IP40,如果伺服電機在運轉時。編碼器的分類、特點及其應用詳解。
什么是響應頻率和允許最高轉速?
響應頻率就是編碼器電氣上能響應的頻率數(shù),如果在高于這個參數(shù)的頻率下使用,則編碼器內部電路會無法響應,會導致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生,響應頻率單位為Hz。
允許最高轉速就是指編碼器的軸機械運動時,所能承受的最高轉速,高于這個參數(shù),則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉速單位為r/min。
注意:實際使用時,這兩項參數(shù)都需考慮,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才能正常使用。
什么是上升時間、下降時間?
上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。
下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間。 光電編碼器工作原理。上海編碼器品牌
編碼器在線選型?在線咨詢?磁編碼器型號
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。光電編碼器如果按信號原理來分類的話,可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù)。磁編碼器型號
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業(yè)從事高精密光電編碼器的創(chuàng)研產銷一體化的高科技企業(yè)。擁有成熟的自主研發(fā)能力,可根據(jù)新型開發(fā)技術產品的需要,定制化生產專屬型號。成立于2001年,經(jīng)過21年沉淀,產品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產品等,嚴格把控產品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數(shù)控、紡織、機器人、風力、醫(yī)療、流水線設備等自動化科技行業(yè)服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發(fā)展成為國際精密編碼器的企業(yè)。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創(chuàng)共贏”的企業(yè)準則*公司理念不斷創(chuàng)新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業(yè)國際化的百年制造企業(yè)*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。