什么是主令控制器以及工作原理？

"主令控制器（又名主令開關(guān)），主要用于頻繁對(duì)電路進(jìn)行接通和切斷，常配合磁力起動(dòng)器對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向?qū)嵭羞h(yuǎn)距離控制。用在司機(jī)室里手動(dòng)操作的控制部件（一般安裝在聯(lián)動(dòng)臺(tái)），操作手柄部分安裝在聯(lián)動(dòng)臺(tái)面上，控制組件部分在箱體內(nèi)部。作用就是將利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，通過電纜送達(dá)該機(jī)構(gòu)的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而完成起重機(jī)控制的目的。用于各類起重機(jī)械的控制系統(tǒng)中。 主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。 其動(dòng)作原理與多功能轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與多功能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。 不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。 由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。 成組的凸輪通過螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來聯(lián)系，以免