江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-06
采用 三環(huán)優(yōu)化控制:
電流環(huán)響應(yīng)≤0.5ms:GaN功率器件驅(qū)動(dòng)
速度環(huán)更新≤1ms:17位磁編碼器反饋
位置環(huán)前饋補(bǔ)償:模型預(yù)測(cè)控制(MPC)算法
? 全鏈路延遲壓縮至3.8ms(實(shí)測(cè))
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