日常操作中如何避免六自由度平臺超載風(fēng)險？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-22

超載防護通過硬件與軟件協(xié)同實現(xiàn)： 機械限位：各軸末端安裝淬火鋼擋塊，可承受300%額定負(fù)載沖擊。 電氣監(jiān)測：實時采集電機電流，負(fù)載超限110%時觸發(fā)報警，超120%立即停機。 軟件限制：在控制界面預(yù)設(shè)負(fù)載-速度曲線，禁止超載區(qū)間運行。 操作建議： 定期校準(zhǔn)力傳感器（建議每6個月一次）。 避免突變加速度（建議加加速度≤10m/s3）。

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