靜壓磨頭的多軸聯(lián)動(dòng)控制如何實(shí)現(xiàn)？

杭州杭坤機(jī)電設(shè)備有限公司2025-05-20

杭州杭坤機(jī)電設(shè)備有限公司通過(guò)解耦控制與協(xié)同優(yōu)化算法突破多軸聯(lián)動(dòng)瓶頸。其靜壓磨頭采用單獨(dú)液壓伺服單元驅(qū)動(dòng)各軸，通過(guò)交叉耦合補(bǔ)償器消除軸間干擾；開(kāi)發(fā)多目標(biāo)優(yōu)化算法平衡加工效率與表面質(zhì)量，自動(dòng)生成較優(yōu)聯(lián)動(dòng)軌跡。在五軸聯(lián)動(dòng)加工測(cè)試中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各軸同步誤差小于微米級(jí)，滿(mǎn)足復(fù)雜曲面的一次性成型需求，明顯縮短加工周期。

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