上海智世機(jī)器人有限公司2024-11-14
四向穿梭車立庫設(shè)計原則有以下三點:
1、車輛臺數(shù)每層均衡布置、車輛作業(yè)少換層、車輛少跨區(qū)、車輛少換向。
2、主通道盡量規(guī)劃為往復(fù)式通道,不繞圈。貨位調(diào)度作業(yè)在區(qū)、層、道之間盡可能的均衡,但做不到一定均衡。
3、在任務(wù)集中區(qū)域設(shè)置雙通道,分別作為往復(fù)通道。小車的行走路線盡量按Z和C字型規(guī)劃。
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