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我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人；第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機(jī)器人:主要有移動(dòng)機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化、低成本、高可靠性和易于集成機(jī)器人設(shè)備在工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的意義。通用機(jī)器人點(diǎn)擊了解更多

在鑄造業(yè)中，很多產(chǎn)品加工出來(lái)需要進(jìn)行表面打磨，過(guò)去都是人工操作，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者還容易受傷，但是使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)打磨就要簡(jiǎn)單的多，而且速度是人工的好幾倍，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。那么，用于打磨的機(jī)器人如何使用呢？ 一、使用方法 整個(gè)打磨機(jī)器人有雙工作臺(tái)和一臺(tái)三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其中雙工作臺(tái)的工作原理和加工中心的雙工作臺(tái)原理相似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過(guò)程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)工作臺(tái)上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動(dòng)180度，這樣能對(duì)毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。其中Z軸（上下運(yùn)動(dòng)軸）上帶有氣動(dòng)砂輪。通過(guò)編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對(duì)毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過(guò)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)打磨，系統(tǒng)自動(dòng)記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過(guò)示教方式所產(chǎn)生的程序來(lái)對(duì)同樣零件打磨去毛刺。 自動(dòng)機(jī)器人歡迎來(lái)電機(jī)器人的使用和注意事項(xiàng)。

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于**專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。 其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分**廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，（這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是**迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。 但不**智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓機(jī)器人在**環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動(dòng)適應(yīng)；如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。 這方面美國(guó)人做的比較好（當(dāng)然他們也是避實(shí)擊虛，因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人硬件上的技術(shù)和市場(chǎng)已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治），ROS Industrial，Rethink Robotics等都在做有**的嘗試。機(jī)器人生產(chǎn)線請(qǐng)咨詢上海鑫銳達(dá)智能！

通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的**度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國(guó)KUKA公司為**的機(jī)器人公司，已將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，**提高了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工，這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為主流設(shè)備。安徽通用機(jī)器人點(diǎn)擊了解更多

有人知道{機(jī)器人}生產(chǎn)線價(jià)格多少？通用機(jī)器人點(diǎn)擊了解更多

工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)迅速增長(zhǎng)，我們大概知道機(jī)器人逐步替代了人的很多工作，但它們具體都承擔(dān)了什么工作： 1 內(nèi)容枯燥、環(huán)境惡劣的工作 　　尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環(huán)境十分惡劣的工作。 2 傳統(tǒng)整車制造行業(yè) 　　隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)汽車依舊旺盛的需求，整車制造行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求也是穩(wěn)步增長(zhǎng)。 3 3C產(chǎn)業(yè) 　　3C 產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但是遇到經(jīng)常性的招工困難，生產(chǎn)線更新?lián)Q代較快，逐步提升自動(dòng)化水平等等，這些因素都會(huì)促進(jìn)加大對(duì)機(jī)器人的需求。 4 新能源 　　以動(dòng)力電池為例，國(guó)家大力扶持新能源汽車的發(fā)展，所以對(duì)動(dòng)力電池的需求強(qiáng)勁。國(guó)內(nèi)諸多動(dòng)力電池企業(yè)紛紛擴(kuò)大產(chǎn)能，更新改造產(chǎn)品線，特別是對(duì)技術(shù)要求較高的鋰電池方面，自動(dòng)化設(shè)備需求較高。 5其它 　　金屬制造、陶瓷、物流等領(lǐng)域自動(dòng)化應(yīng)用市場(chǎng)前景依然廣闊，在政策扶持、人力成本日益提高、**零部件技術(shù)突破等推動(dòng)下，未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人使用密度將進(jìn)一步提高。 通用機(jī)器人點(diǎn)擊了解更多

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