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    圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中跑步機(jī)速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中智能跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為在一種檢測(cè)情形中用戶的腳部在跑步機(jī)履帶上的位置狀態(tài)示意圖；圖5為在另一種檢測(cè)情形中用戶的腳部在跑步機(jī)履帶上的位置狀態(tài)示意圖。具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說明的是，在不的情況下，本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。參照?qǐng)D1和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種跑步機(jī)速度控制方法，包括以下步驟：s11，間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；s12，根據(jù)腳部位置信息。無(wú)錫跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波進(jìn)口橢圓機(jī)零售

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；s13，獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中，上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過實(shí)驗(yàn)獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長(zhǎng)，以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性，在一些具體的實(shí)施例中，可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置，具體地，參照?qǐng)D4，若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息，則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中，在一些具體的實(shí)施例中，若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。杭州速爾橢圓機(jī)上海跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的所述腳步移動(dòng)速度，si為所述用戶在第i個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測(cè)周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計(jì)算出所述用戶在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)，則檢查連續(xù)多個(gè)所述腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動(dòng)速度；若是，則判定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)。

    檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；第二判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中未存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，包括：增速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零。江蘇跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序，這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。江西跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州速爾橢圓機(jī)

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    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14a，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度，則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；s14b，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s，計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為，則在該周期時(shí)刻對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期內(nèi)，運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0～1m/s內(nèi))，在一些具體的實(shí)施例中。寧波進(jìn)口橢圓機(jī)零售