消防機(jī)器人無線圖傳方案

GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)：GPRS是一種基于全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)的無線分組技術(shù)，是由英國BTCellnet公司在1993年提出的。GPRS網(wǎng)絡(luò)采用900MHz頻段，峰值速率為115.2Kbit/s，平均業(yè)務(wù)率可以到20～40Kbit/s。GPRS較主要的優(yōu)勢在于永遠(yuǎn)在線和按流量計(jì)費(fèi)，不用撥號即可隨時(shí)接入互聯(lián)網(wǎng)，不受距離遠(yuǎn)近影響，隨時(shí)與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，資源利用率高。但它的缺點(diǎn)是帶寬較小，只適合于低幀率、低畫質(zhì)視頻的傳輸，主要面向個(gè)人用戶。利用GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像可以真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，但由于受到環(huán)境中各種因素影響，傳輸速率較低，傳輸1幀3KB的JPG格式圖像大約要用30~60s的時(shí)間。無線圖傳的傳輸信號可以采用自適應(yīng)解碼技術(shù)進(jìn)行還原。消防機(jī)器人無線圖傳方案

5.8ghz無線產(chǎn)品提供了3個(gè)100MHzU-NII（無須許可證的國家信息基礎(chǔ)設(shè)施）頻段用于高速無線數(shù)據(jù)通信。這三個(gè)100MHz頻段分別是：①5.15～5.25GHz，規(guī)定其EIRP不大于23dBm，適用于室內(nèi)無線通信；②5.25～5.35GHz，規(guī)定其EIRP不大于30dBm，適用于中等距離通信。③5.725～5.825GHz，通常人們選用5.725～5.825GHz來進(jìn)行社區(qū)的寬帶無線接入，以獲得更佳的性能價(jià)格比。各種數(shù)據(jù)表明，5.8GHz性能的確要優(yōu)于2.4GHz無線傳輸技術(shù)，但是同樣也存在一些不足：5.8GHz的波長較短、繞射能力較差、傳輸帶寬也比2.4GHz要小些。2.4G從07年推出至今用了四年時(shí)間才能普及，那么5.8G在技術(shù)上的難題也將會(huì)得到解決。同時(shí)由于5.8GHz是一個(gè)開放的、極少被使用的頻段，目前只有部分無線鼠標(biāo)、無線路由器和數(shù)字無繩電話使用，將來的發(fā)展有很長的路要走。公路無線圖傳功能無線圖傳系統(tǒng)可應(yīng)用于無人機(jī)航拍、監(jiān)控、攝影等領(lǐng)域。

無線模塊要如何增大發(fā)射功率呢？1.寄存器設(shè)置大的功率值：較直接有效的方式是重新在寄存器中設(shè)置一個(gè)更大的功率值，從而增大發(fā)射功率，達(dá)到我們的目的。2.外加功率放大器件：當(dāng)發(fā)射功率達(dá)不到自己的要求的時(shí)候，外加功率放大器件一般是我們較簡單的辦法了。救援機(jī)器人的遠(yuǎn)程無線圖傳技術(shù)可分為：移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS）、3G無線系統(tǒng)、2.4GHz無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。其中前2項(xiàng)技術(shù)是利用公眾移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像，2.4GHz無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是用于應(yīng)急突發(fā)事件的專門用圖像傳輸技術(shù)，它們均屬于移動(dòng)視頻圖像傳輸系統(tǒng)。

如何選擇無線圖傳？購買或者租賃無線圖傳之前，一定要明確自己的功能需求是什么，需要哪些特殊的功能。不同的拍攝團(tuán)隊(duì)、拍攝不同的場景需要的無線圖傳也是不一樣的。選擇無線圖傳較重要的依據(jù)就是傳輸間隔，不同的拍攝場景需要不同間隔的無線圖傳。還要畫面要高清、傳輸過程無延時(shí)。除此之外，還有良多特別的功能，在使用過程中可以更利便。好比圖像攪渾加密、ARRImini秒回、自助診斷、掃頻等功能，都會(huì)讓無線圖傳在使用過程中更簡便，可以省去良多麻煩，節(jié)省良多時(shí)間。當(dāng)然，良多用戶喜歡追求功能完美，就選擇功能較齊全、也就是較貴的無線圖傳產(chǎn)品，這實(shí)在是不太可取的，究竟有些功能是不必要的，所以沒有必要鋪張。無線圖傳是一種主要依賴于無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高速圖像和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健?/p>

無線圖傳在廣電方面有以下幾個(gè)重要作用：1.新聞報(bào)道和采訪：無線圖傳設(shè)備可以將攝像機(jī)拍攝的圖像和視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)叫侣勚行幕蚱渌O(shè)備上，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場報(bào)道和采訪。記者可以隨時(shí)隨地進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)道，提高新聞報(bào)道的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。2.大型活動(dòng)直播：無線圖傳設(shè)備可以將攝像機(jī)拍攝的圖像和視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)街辈テ脚_或其他設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)大型活動(dòng)的實(shí)時(shí)直播。這樣可以讓觀眾無需親臨現(xiàn)場，也能實(shí)時(shí)觀看活動(dòng)，提高活動(dòng)的傳播效果和影響力。3.節(jié)目制作和播出：無線圖傳設(shè)備可以將攝像機(jī)拍攝的圖像和視頻傳輸?shù)街谱髦行幕蚱渌O(shè)備上，用于節(jié)目制作和播出。這樣可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場拍攝和制作，減少后期制作的時(shí)間和成本，提高節(jié)目的質(zhì)量和效果。4.安全監(jiān)控和管理：無線圖傳設(shè)備可以將攝像機(jī)拍攝的圖像和視頻傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或其他設(shè)備上，用于安全監(jiān)控和管理。這樣可以實(shí)時(shí)監(jiān)控場館、公共場所等，提高安全性和管理效率。無線圖傳技術(shù)可實(shí)現(xiàn)距離大于1公里的圖像傳輸，從而有效地?cái)U(kuò)大了圖像傳輸?shù)母采w范圍。制造無線圖傳源頭

無線圖傳的傳輸信號能夠通過調(diào)制和編碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和優(yōu)化。消防機(jī)器人無線圖傳方案

無線圖像的3G無線系統(tǒng)：第三代無線網(wǎng)絡(luò)（3G）所支持的傳輸量大約為室外384Kbit/s，室內(nèi)2Mbit/s帶寬，已能實(shí)現(xiàn)其在無線連接上的可視化通信。采用3G通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)有：頻譜利用率高、費(fèi)用低廉、快速登錄、信息高速傳輸、非視距傳輸、高保密性等。3G通信模塊有效地解決了機(jī)器人采用有線或無線遠(yuǎn)程監(jiān)控中出現(xiàn)的控制距離有限及圖像傳輸質(zhì)量問題，使得大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸成為可能，從而完善了系統(tǒng)終端的強(qiáng)大功能。無線圖傳即視頻實(shí)時(shí)傳輸，主要有兩個(gè)概念：移動(dòng)通信和寬帶通信。消防機(jī)器人無線圖傳方案