我們先來(lái)看一個(gè)案例,這個(gè)案例的機(jī)械手的個(gè)兩運(yùn)行方向都是采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的。上圖是一個(gè)方案圖,具體的齒輪齒條位置我們可以看一下下面的詳細(xì)結(jié)構(gòu),然后根據(jù)詳細(xì)的結(jié)構(gòu)我們來(lái)做一個(gè)更為詳細(xì)風(fēng)說(shuō)明與分享。 上圖就是一個(gè)比較詳細(xì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),針對(duì)這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)我們來(lái)做一些介紹:伺服電機(jī),伺服電機(jī)的作用就是為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力,至于什么叫伺服電機(jī),大家可以自己去百度一下,之所以選擇伺服電機(jī)是因?yàn)檫@種電機(jī)傳遞位置更為精確,加減速時(shí)間可控,且電機(jī)特性非常好,當(dāng)然也相對(duì)較貴一點(diǎn)。齒條哪家好?無(wú)錫金程齒輪告訴您。重慶不銹鋼齒條廠
斜齒,其設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和裝配都較直齒相對(duì)復(fù)雜,因其嚙合的重合度較大,噪音小,且傳遞的載荷大,所以更多實(shí)用在中低速大扭矩傳動(dòng)的場(chǎng)合。如果選用這種類型的齒條一定要注意一個(gè)事項(xiàng),與之相配的齒輪在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生軸向力,所以在設(shè)計(jì)時(shí)齒輪的軸向固定一定要有相應(yīng)的設(shè)計(jì)預(yù)案。齒面處理:通常有精銑和精磨兩種,具體的差別也體現(xiàn)在精度上。硬度處理:可以根據(jù)你的使用環(huán)境、載荷和使用壽命要求來(lái)確認(rèn)齒條的硬度,對(duì)應(yīng)著來(lái)選擇就可以了。天津農(nóng)業(yè)齒條廠齒條怎么選?無(wú)錫金程齒輪告訴您。
齒輪滾刀和被加工齒輪的展成運(yùn)動(dòng),當(dāng)滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí),相當(dāng)于一個(gè)齒 條在軸向的移動(dòng),這個(gè)移動(dòng)就相當(dāng)于假想齒條 與被加工齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng),因此,滾刀和被加 工齒輪之間有著下列要求:(1)滾刀的法向模數(shù)mn刀和法向齒形角 αon刀應(yīng)與被加工齒輪的相應(yīng)的參數(shù)相等。(2)滾刀和被加工齒輪必須嚴(yán)格保持一 對(duì)螺旋齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,即:n dao/n gong=Z gong/K.式中 n刀——滾刀每分鐘轉(zhuǎn)速;n工——工件每分鐘轉(zhuǎn)速;z工——工件的齒數(shù);K——滾刀的頭數(shù)。
出現(xiàn)這種情況*為常見(jiàn)的解決方法就是及時(shí)清理內(nèi)部的這些阻塞物,讓油泵的內(nèi)部保持通暢。拆開(kāi)清洗后的過(guò)濾器,應(yīng)在清潔的環(huán)境中,按拆卸順序組裝起來(lái),若需更換濾芯應(yīng)按規(guī)格更換,規(guī)格包括外觀和材質(zhì)相同,過(guò)濾精度及耐壓能力相同等。對(duì)于過(guò)濾器內(nèi)所用密封件要按材質(zhì)規(guī)格更換,并注意裝配質(zhì)量,否則會(huì)產(chǎn)生泄漏,吸油和排油損耗以及吸人空氣等故障。齒條廠家分析如何防止齒條齒輪油泵阻塞?齒條齒輪油泵通常用來(lái)傳導(dǎo)油類物質(zhì)的,比較常見(jiàn)的油類物質(zhì)有汽油,柴油,石油等,它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中有著重要的作用,并且它們都是屬于液體。尋找齒條的專業(yè)廠家。
這種情況也十分常見(jiàn),現(xiàn)在的過(guò)濾網(wǎng)就像漁網(wǎng)一樣也分很多大小以及不同的類型,過(guò)濾網(wǎng)是運(yùn)輸?shù)挠腕w初次進(jìn)入到油泵里面的首層過(guò)濾,它會(huì)把很多的雜質(zhì)排除在油泵之外,讓純凈的油體進(jìn)入到油泵里面。沒(méi)有這層過(guò)濾網(wǎng)的話讓任何物質(zhì)都進(jìn)入到油泵里面遲早會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題的。一些雜質(zhì)或者其他物品進(jìn)入到油泵內(nèi)部阻塞了它的傳輸通道。這個(gè)原因是非常常見(jiàn)的,特別是在運(yùn)輸剛開(kāi)采出來(lái)的石油當(dāng)中會(huì)夾雜著一些雜質(zhì)和其他的物質(zhì),它們有的是固體的,有的密度比較大,這類物質(zhì)進(jìn)入到齒條齒輪油泵里面會(huì)堵塞掉它的進(jìn)口或者出口,導(dǎo)致它的運(yùn)輸效率下降。無(wú)錫金程齒輪齒條值得信賴。江蘇不銹鋼齒條定制價(jià)格
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這不但考驗(yàn)一個(gè)設(shè)計(jì)工程師的設(shè)計(jì)水準(zhǔn),也非常的考驗(yàn)一個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)與創(chuàng)新能力,每一個(gè)項(xiàng)目幾乎都是不可避免的,不可以重復(fù)的。這在很大程度上極大的鍛煉了設(shè)計(jì)工程師的個(gè)人設(shè)計(jì)能力和提升了知識(shí)面廣度。在這篇文章中,我主要介紹一下自動(dòng)生成線設(shè)計(jì)過(guò)程中,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置里的齒輪齒條是如何選擇的,機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有多種,其中很重要的一種就是齒輪齒條配合直線導(dǎo)軌使用的驅(qū)動(dòng)方式,這種驅(qū)動(dòng)方式因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)可靠,運(yùn)行平穩(wěn)而靈魂,運(yùn)行速度快速而可控,尤其是在機(jī)械手高速運(yùn)行的時(shí)候,具有非常寬泛的應(yīng)用。重慶不銹鋼齒條廠