行星減速器的特性——高扭力耐沖擊:行星齒輪的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的平行齒輪,行星減速器具有較大面積的齒輪接觸面360度載荷,多齒輪表面共同均勻承受瞬時(shí)沖擊載荷,使其能夠承受較大扭矩的沖擊,本體和軸承部件不會(huì)因高載荷斷裂而損壞。體積小重量輕:在傳統(tǒng)的齒輪減速器步驟中,多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)以降低速度。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接,可以單獨(dú)完成多個(gè)段的組合。體積小,重量輕,外形輕巧,使設(shè)備更有價(jià)值。高效率低背隙:行星齒輪材料組合中特有的多點(diǎn)均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)分析結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密聯(lián)系結(jié)合,齒輪間密合度高,除了能夠提升自己極高的減速機(jī)效率值外,設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。專業(yè)減速機(jī)廠家行星減速機(jī),可提供2D 3D尺寸圖,承載能力高,使用壽命長(zhǎng),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低 。杭州FE行星減速機(jī)廠家
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的*大是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,*終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的*大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。南寧PLF行星減速機(jī)行星減速機(jī)源頭生產(chǎn)廠家—?jiǎng)?chuàng)日精工,JIG出品必屬精品,廠家品質(zhì)保障,可來(lái)圖非標(biāo)定制。
減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)要點(diǎn)——回程間隙jt[Arcmin]:指齒輪箱輸出軸與輸入端的*大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力。
同步偏差:指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的,從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
速比i:表示齒輪箱改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值,即通過(guò)減速箱的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
噪音[dB]:成套設(shè)備選用低噪音齒輪箱,有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平,一般是轉(zhuǎn)速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
平均壽命[h]:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:重載高精度:當(dāng)負(fù)載需要移動(dòng)且需要精確定位時(shí),選擇行星減速機(jī)。諸如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。其共同特點(diǎn)是負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩。通過(guò)行星減速機(jī)提高伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,可以有效地解決這一問(wèn)題。提升輸出扭矩:如果采用直接增加伺服電機(jī)輸出扭矩的方法,則必須使用價(jià)格昂貴的大功率伺服電機(jī)。伺服電機(jī)還必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩增加后,控制電流也需要增加。此時(shí),應(yīng)使用更大的驅(qū)動(dòng)器,電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格也應(yīng)增加,這也將極大增加成本。成本并提高設(shè)備效率:增加伺服電機(jī)的功率也是增加輸出扭矩的一種方法。通過(guò)兩次提高伺服電機(jī)的速度,伺服系統(tǒng)的功率密度可以翻倍,并且不需要增加控制系統(tǒng)部件(如驅(qū)動(dòng)器)的規(guī)格,不需要額外的成本。提高使用性能:負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的*大原因之一。提高設(shè)備的使用壽命:行星減速機(jī)還可以有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減問(wèn)題。由于速度的降低,伺服電機(jī)的可控性會(huì)有所減弱,特別是在低速時(shí)信號(hào)采集和電流控制的穩(wěn)定性方面。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器運(yùn)行需要低速、高扭矩和高功率密度,行星減速機(jī)是較為常用的。創(chuàng)日精工是精密機(jī)械動(dòng)作元件的供應(yīng)者,可提供機(jī)械相關(guān)行業(yè)更完整的配套服務(wù),歡迎新老客戶前來(lái)選購(gòu)。
行星減速機(jī)在正式投入使用之前必須經(jīng)過(guò)一段磨合期,以使行星減速機(jī)更好地適應(yīng)未來(lái)的工作。通常發(fā)現(xiàn)以下幾個(gè)問(wèn)題很容易發(fā)生。潤(rùn)滑不良:由于新裝配的零件配合間隙小,以及裝配等原因,潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦面上形成均勻的油膜以防止磨損。從而降低潤(rùn)滑效率,導(dǎo)致零件早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合摩擦面劃傷或咬傷,導(dǎo)致失效。松動(dòng):新加工裝配的零件幾何尺寸和配合尺寸有偏差。在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變載荷的影響,以及受熱、變形等因素的影響,再加上快速磨損等原因,很容易使原來(lái)緊固的零件松動(dòng)。磨損速度快:由于行星減速機(jī)零件加工、裝配和調(diào)試的影響,配合面接觸面積小,允許扭矩大。減速機(jī)在使用過(guò)程中,零件表面的凹凸部分相互嵌入和摩擦,磨損下來(lái)的金屬碎屑繼續(xù)作為磨料參與摩擦,進(jìn)一步加速零件配合面磨損。因此,在磨合期間,容易造成零件(特別是配合面)磨損,磨損速度過(guò)快。此時(shí),如果超負(fù)荷運(yùn)行,可能會(huì)造成零件損壞和早期故障。許多操作錯(cuò)誤:由于對(duì)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能(尤其是新操作員)了解不足,很容易因操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致故障,甚至機(jī)械事故和安全事故。創(chuàng)日精工為您提供高精度行星減速機(jī),價(jià)低質(zhì)高,與各行業(yè)企業(yè)都有合作關(guān)系,可提供CAD、3D、PDF圖紙。常州FEL行星減速機(jī)
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行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率,而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍,故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展,目前,高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到2000KW,輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。據(jù)有關(guān)資料介紹,人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。(1)標(biāo)準(zhǔn)化、多品種目前世界上已有50多個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì);而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的產(chǎn)品。(2)硬齒面、高精度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然,采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力,使齒輪尺寸變得更小。(3)高轉(zhuǎn)速、大功率行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中,如在高速汽輪中已獲得日益普遍**的應(yīng)用,其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。(4)大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩在中低速、重載傳動(dòng)中,傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。杭州FE行星減速機(jī)廠家
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