上海視覺玻璃面型檢測

從而使照射至自由曲面樣品的探測光束按照原光路返回至激光共焦探測模塊；步驟三：軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅(qū)動器進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動器的驅(qū)動下，物鏡的焦點(diǎn)在自由曲面樣品表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動器的軸向位置和光電探測器的信號強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線并提取信號峰值，得到峰值對應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置。即在法向跟蹤的前提下，利用激光共焦測量方法完成對測量點(diǎn)m的軸向位置的測量；其中的，共焦模塊由收集透鏡、放置在收集透鏡焦點(diǎn)處的眼兒以及光電探測器組成。并且。機(jī)器視覺與激光掃描融合檢測方案，兼顧面型精度與檢測效率雙重優(yōu)勢。上海視覺玻璃面型檢測

計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，計(jì)算機(jī)程序可存儲于一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom。上海視覺玻璃面型檢測玻璃面型檢測儀配備多語言操作界面，方便不同地區(qū)用戶使用。

計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀儲存介質(zhì)，其上儲存有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時(shí)，本產(chǎn)品實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。

具體步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：步驟)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度；步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)＜tl，則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn)；若tl＜p(x,y)＜th，則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn)，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)是否有大于th的點(diǎn)，如果有，則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn)，如果沒有，則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn)；將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟4)中，采用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)通過圖像對比，量化玻璃面型在受力下的動態(tài)變化。

通過掃描坐標(biāo)與軸向位置數(shù)據(jù)重建出自由曲面樣品11的三維輪廓；其中，自由曲面樣品11置于二維精密位移臺12上，由掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進(jìn)行運(yùn)動；光束位移模塊由x光學(xué)平板6、y光學(xué)平板8及x電機(jī)5、y電機(jī)7組成；x光學(xué)平板6固定于x電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上，y光學(xué)平板8固定于y電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上，x電機(jī)5和y電機(jī)7的放置均垂直于準(zhǔn)直鏡2的光軸，保證x電機(jī)5和y電機(jī)7正交，且準(zhǔn)直鏡2的準(zhǔn)直光束通過x光學(xué)平板6和y光學(xué)平板8產(chǎn)生離軸位移；通過所述x電機(jī)和y電機(jī)帶動x光學(xué)平板和y光學(xué)平板旋轉(zhuǎn)，對準(zhǔn)直光束的離軸量進(jìn)行調(diào)節(jié)；共焦模塊由收集透鏡共焦顯微鏡聚焦玻璃表面，高精度檢測微小面型起伏，滿足超精密加工需求。上海視覺玻璃面型檢測

原子力顯微鏡探測玻璃表面原子級形貌，為超精密面型加工提供數(shù)據(jù)依據(jù)。上海視覺玻璃面型檢測

可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好；s224、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1，因此，若sj＜smin-1+j/n，匹配分?jǐn)?shù)必定會小于smin，匹配分?jǐn)?shù)必定會比閾值smin小，可以在第j個(gè)元素后結(jié)束當(dāng)前匹配。s23、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s24、重復(fù)步驟s22-步驟s23，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本實(shí)施例中，在步驟s03中，在圖像匹配完成后，就可以計(jì)算兩個(gè)玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點(diǎn)的點(diǎn)集。假設(shè)待檢測玻璃上有一點(diǎn)p，它到模板玻璃輪廓上的短距離就是該點(diǎn)的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2＜0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要??；若d2＞0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大。上海視覺玻璃面型檢測