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自動(dòng)焊接機(jī)械手臂有哪些類型？
自動(dòng)焊接機(jī)械手臂有哪些類型？隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的推進(jìn)，焊接機(jī)械手臂作為一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)焊接設(shè)備，在各領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用，那么它有哪些類型呢？是怎么分類的？
在機(jī)械制造業(yè)使用中，自動(dòng)焊接機(jī)械手臂的種類繁多，根據(jù)不同方式，分類也不同，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也沒有明確統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，普遍按照驅(qū)動(dòng)、用途和控制系統(tǒng)三方面區(qū)分，分類如下。
在驅(qū)動(dòng)方式方面，大致可分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等種類。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)效果的主要差別在于抓取力，前者可達(dá)百公斤以上，但對(duì)密封裝置要求非常嚴(yán)格且造價(jià)較高，后者抓取重量在30公斤左右，動(dòng)作迅速且成本較低，但穩(wěn)定性能較差。電力驅(qū)動(dòng)由于無(wú)環(huán)境污染、運(yùn)速度快、行程長(zhǎng)、成本低以及高驅(qū)動(dòng)效率等特點(diǎn)，是其中眾多應(yīng)用的。
在用途方面，可分為通用焊接機(jī)械手和指定焊接機(jī)械手。兩者的區(qū)別在于前者具備單獨(dú)的控制系統(tǒng)、程序可變且動(dòng)作的靈活度較高，后者附屬主機(jī)，只有固定程序但是沒有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，動(dòng)作少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用可靠和造價(jià)低。因此適用領(lǐng)域也不同，前者適用于多品種、中小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，后者適用于單品種、大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。
在控制方式方面，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。前者是按空間點(diǎn)到點(diǎn)之間移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，上面提到的指定和通用焊接機(jī)械手就是這一類。后者一般采用小型計(jì)算機(jī)控制。
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