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?恒立佳創(chuàng)：Figure AI和1X發(fā)布較新進(jìn)展
近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域動(dòng)作頻繁，從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品發(fā)布，再到政策支持，一系列動(dòng)態(tài)都彰顯著該領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，也預(yù)示著其商業(yè)化潛力正逐步釋放。
FigureAI 端到端模型 Helix：技術(shù)革新與突破
2 月 20 日，F(xiàn)igureAI 發(fā)布了用于通用人形機(jī)器人控制的視覺 - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作（VLA）模型 Helix，這一模型在泛化能力和訓(xùn)練效率方面表現(xiàn)優(yōu)良，且統(tǒng)一了感知、語(yǔ)言理解和學(xué)習(xí)控制，創(chuàng)造了多項(xiàng)行業(yè)記錄。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人形機(jī)器人上半身的高速連續(xù)控制，還能讓多機(jī)器人通過一個(gè)模型進(jìn)行協(xié)作控制，并且可以根據(jù)自然語(yǔ)言指令抓取任何物品，基于單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，具備商業(yè)化部署能力。
Helix 模型成功突破了前期人形機(jī)器人領(lǐng)域存在的泛化能力差和部署成本高兩大技術(shù)難題。在架構(gòu)設(shè)計(jì)上，Helix 一創(chuàng) S2+S1 雙系統(tǒng)架構(gòu)，該架構(gòu)通過端到端聯(lián)合訓(xùn)練使兩個(gè)系統(tǒng)可相互通信。其中，S2 采用開源且開放權(quán)重的 VLM，負(fù)責(zé)場(chǎng)景理解和語(yǔ)言理解；S1 則基于 Transformer 的視覺運(yùn)動(dòng)策略，用于實(shí)時(shí)執(zhí)行和調(diào)整動(dòng)作。這種解耦架構(gòu)讓兩個(gè)系統(tǒng)各盡其職，既保證了單任務(wù)行為策略的速度，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)千種新測(cè)試物體的零樣本泛化處理。在訓(xùn)練效率方面，Helix 采用完全端到端的訓(xùn)練方式，研究人員只使用約 500 小時(shí)的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并借助自動(dòng)標(biāo)注 VLM 生成回顧性指令，以較少的資源實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的物體泛化能力。此外，Helix 還是較早可在低功耗嵌入式 GPU 上運(yùn)行的 VLA 模型，為其在家庭服務(wù)等場(chǎng)景的落地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
1X 人形機(jī)器人新品 NEOGAMMA：升級(jí)與優(yōu)化
2 月 22 日，1X 公司發(fā)布了家庭服務(wù)機(jī)器人 NeoGamma，該產(chǎn)品是在其原有人形機(jī)器人產(chǎn)品 NEO 基礎(chǔ)上的迭代升級(jí)之作，在 AI 能力、硬件和外觀設(shè)計(jì)等方面均有特別提升。在 AI 能力上，1X 配置了多功能全身控制器，通過從人類動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)中運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)控制技能，以 100Hz 幀率運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了自然的人類步態(tài)行走；訓(xùn)練的視覺操作模型，使其能夠在不同場(chǎng)景中拾取各種對(duì)象，包括從未接觸過的對(duì)象；集成的新內(nèi)部語(yǔ)言模型，可實(shí)現(xiàn)與用戶的自然對(duì)話和肢體語(yǔ)言互動(dòng)。硬件方面，Gamma 將硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 分貝，并配置了三揚(yáng)聲器系統(tǒng)，提供 360 度音效。外觀設(shè)計(jì)上，配備的兩個(gè) Emotive 耳環(huán)可提供實(shí)時(shí)視覺反饋，全針織工藝的外皮膚以及柔軟的外衣，既減少了對(duì)周圍環(huán)境的影響，又提高了整體安全性。
深圳政策助力：人形機(jī)器人發(fā)展新機(jī)遇
2 月 23 日，深圳召開 “打造比較好科技創(chuàng)新生態(tài)和人才發(fā)展環(huán)境” 主題新聞發(fā)布會(huì)。會(huì)上，深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)辦主任表示，深圳在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域基礎(chǔ)深厚，未來(lái)將在政策、場(chǎng)景、創(chuàng)新、機(jī)器人四個(gè)方面持續(xù)發(fā)力。近期，深圳還將發(fā)布人形機(jī)器人專項(xiàng)政策，通過 “揭榜掛帥” 等方式，對(duì)開放應(yīng)用場(chǎng)景、突破關(guān)鍵技術(shù)、構(gòu)建數(shù)據(jù)集、提升規(guī)模化制造和應(yīng)用能力等方面給予精細(xì)支持。同時(shí)，在全市科技重大專項(xiàng)中安排人工智能和機(jī)器人專項(xiàng)，鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研、用各方組成創(chuàng)新聯(lián)合體進(jìn)行協(xié)同攻關(guān)。
人形機(jī)器人作為 AI 端側(cè)的重要應(yīng)用，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代和量產(chǎn)能力的不斷進(jìn)步，其在工業(yè)場(chǎng)景和生活場(chǎng)景的應(yīng)用拓展值得期待，商業(yè)化潛力巨大，有望為相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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