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用于輪胎拆裝的拆裝機(jī)助力臂種類(lèi)較多,但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜,操作難度較高,因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因,有些助力臂需要兩個(gè)甚至多個(gè)銷(xiāo)軸,使用不方便,定位不夠準(zhǔn)確,無(wú)法把輪胎壓到合適位置上,上胎速度慢,容易對(duì)輪胎造成損傷。因此,如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機(jī)用助力臂,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,使助力臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,同時(shí)提高助力臂定位精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供了如下方案:本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂,包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連,所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部,所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng);所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底部,所述連接軸的軸線與所述滑動(dòng)立柱的軸線相平行;所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接有托胎盤(pán),所述托胎盤(pán)能夠承托輪胎。棲霞區(qū)糖袋助力臂推薦廠家!睢寧粉塵助力臂有幾種
再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位,從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn),節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種搬運(yùn)機(jī)械手,為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。需要說(shuō)明的是,當(dāng)部件被稱為“裝設(shè)于”、“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件上,它可以直接在另一個(gè)部件上或者可能同時(shí)存在居中部件。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件,它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者可能同時(shí)存在居中部件。還需要說(shuō)明的是,本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ),只是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的,而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)機(jī)械手,包括:固定在地面上的安裝座1;設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件2;設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件2上的擺動(dòng)組件3;與所述擺動(dòng)組件3固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件4;與所述第二旋轉(zhuǎn)組件4固定連接的吸取組件5。具體來(lái)說(shuō)。睢寧粉塵助力臂有幾種溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家!
搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力,所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn),搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下:21、關(guān)掉射出機(jī)電源2、關(guān)掉機(jī)械手電源。33、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱。56、移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。68、中運(yùn)智能機(jī)械集團(tuán)建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9、拆除射出機(jī)連接線。710.拔掉機(jī)械手臂電源線。11.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。9搬運(yùn)機(jī)械手拆除的安全注意事項(xiàng):1、外部電源發(fā)生異常時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障,為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作,請(qǐng)務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。102、安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)前,必須熟悉本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。使用時(shí)也必須熟知相關(guān)機(jī)械、電子常識(shí)及一切有關(guān)安全注意事項(xiàng)。3、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。114、使用時(shí)必須接地。5、配線作業(yè)必須由專(zhuān)業(yè)電工進(jìn)行。6、確認(rèn)電源斷開(kāi)后才可開(kāi)始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度,不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。注意:處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)。
另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上,由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27,兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上,左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上,且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu),左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上,上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上,兩端分別通過(guò)導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動(dòng)連接塊27通過(guò)直線軸承14安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上,左右移動(dòng)裝置連接板23安裝在左右移動(dòng)連接塊27上并與左右移動(dòng)氣缸卡板13卡合。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家!
根據(jù)作用力與反作用力原理,小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反,同理,小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu),末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示,大臂蓋板6有開(kāi)孔7,用于安裝傳感器,測(cè)量傳動(dòng)帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8,與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對(duì)齊,用于伸入扳手,放松或緊固松緊輪。如圖3所示,有柱塞9塞入柱孔8,隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間,防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu),不再重復(fù)說(shuō)明。如圖5所示,大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置,松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力;松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11,松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi),松緊輪與支撐座10之間縱向連接,大臂2和/或小臂3內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過(guò)松緊輪11。小臂3兩側(cè)板內(nèi)也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu),此處不再重復(fù)。如圖4所示,大臂的兩側(cè)板與支撐座10之間分別設(shè)置有凸臺(tái)12,凸臺(tái)12內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu),用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示,張力機(jī)構(gòu)為頂絲13,持續(xù)提供張緊所需要的力,同時(shí)也因?yàn)樵龃罅藱M截面積而增大了剛度。支撐座10兩側(cè)分別通過(guò)螺釘與大臂底板16連接,當(dāng)放松或緊固松緊裝置后,頂絲13提供張力時(shí),支撐座10可以相對(duì)于大臂底板16移動(dòng)。溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家!睢寧粉塵助力臂有幾種
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所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312,所述導(dǎo)向桿312的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)313和下觸點(diǎn)314,所述機(jī)械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315,所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān),分別為上行程開(kāi)關(guān)316和下行程開(kāi)關(guān)317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述固定架1下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)3,所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板5之間,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊7與所述擋板6固定相連,兩個(gè)所述支撐板5上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔,所述擋板6穿過(guò)所述通孔,與所述固定架1平行,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板6在所述通孔內(nèi)移動(dòng),防止抓取玻璃過(guò)程中,玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動(dòng)裝置一,所述擋板6通過(guò)連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個(gè),分別置于所述固定架1的兩側(cè),兩個(gè)所述絲桿4均與所述擋板6相連。睢寧粉塵助力臂有幾種
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