立柱101的頂端設(shè)置有可圍繞立柱101進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對(duì)主臂102進(jìn)行270°轉(zhuǎn)動(dòng)的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸座302，翻轉(zhuǎn)氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉(zhuǎn)氣缸304。所述夾具支架301下端固定設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括與夾具支架301固定連接的翻轉(zhuǎn)軸座305，翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪306，傳動(dòng)齒輪306通過翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉(zhuǎn)連桿307與翻轉(zhuǎn)氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉(zhuǎn)軸座305內(nèi)傳動(dòng)齒輪306的下方設(shè)置有軸承座309、軸承310，軸承310內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上設(shè)有與傳動(dòng)齒輪306相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪312。翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的外側(cè)設(shè)置氣動(dòng)夾具4，翻轉(zhuǎn)軸座305上設(shè)置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的限位結(jié)構(gòu)。夾具支架301上設(shè)有操作手柄5，操作手柄5上設(shè)置控制單元2，控制單元2上設(shè)有翻轉(zhuǎn)控制閥201。通過操作翻轉(zhuǎn)控制閥201可以控制翻轉(zhuǎn)氣缸302進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而氣缸拉桿頭可帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪306帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，則氣動(dòng)夾具4可以隨著翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311便捷地轉(zhuǎn)動(dòng)；限位結(jié)構(gòu)可以有效地控制翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。溧水區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！蘇州多功能助力臂哪家的好
兩個(gè)螺栓座701內(nèi)均設(shè)置有限位螺栓702，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的軸端固定設(shè)置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側(cè)設(shè)置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設(shè)置可以充分保證夾具連接板401與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311連接的可靠性；將限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，而且限位螺栓702上下可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311限定轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例5，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動(dòng)架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對(duì)應(yīng)位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動(dòng)作時(shí)與其他構(gòu)件發(fā)生干涉而鎖死，充分保證了氣動(dòng)夾具4的可靠性。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同。實(shí)施例6，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過緊工件受損，擋塊409進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性。浦口區(qū)多功能助力臂哪家的好棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
作為的技術(shù)方案，所述連接桿遠(yuǎn)離所述萬向接頭的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由碳纖維材質(zhì)制成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管組成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿的比較大伸縮行程為900mm—1800mm。作為的技術(shù)方案，在所述基座上設(shè)有傳感器保護(hù)罩。本實(shí)用新型提出了另一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸與所述第1連接件相連接，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。本實(shí)用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質(zhì)的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別擰緊工具在空間的具置，達(dá)到防錯(cuò)，防漏擰，位置計(jì)數(shù)等功能，保證裝配產(chǎn)品因人為的失誤造成的質(zhì)量問題，提升工作效率，保證品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用。
本實(shí)用新型涉及板材運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。背景技術(shù)：在安裝隔間、室內(nèi)外大理石等各種板材安裝時(shí)，通常采用吊繩吊具或者手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝隔間板材。其中手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝板材耗時(shí)多，且在安裝過程中需要耗費(fèi)大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故；而采用吊繩吊具安裝板材常常由于吊裝位置不精確、裝卸吊具繁瑣，場(chǎng)所局限等，需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運(yùn)等操作。因此，有必要提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，解決了手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝板材耗時(shí)多、耗費(fèi)大量體力和人力，成本高而且容易發(fā)生意外事故、吊裝位置不精確、需要人工調(diào)節(jié)及二次搬運(yùn)等操作的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撐框架，所述底座上端前部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)豎桿，兩個(gè)所述豎桿之間中部位置固定加強(qiáng)桿，所述支撐框架內(nèi)部固定電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的缸體與支撐框架進(jìn)行鉸接，所述電動(dòng)推桿一的活塞桿與加強(qiáng)桿的后端中間位置鉸接，兩個(gè)所述豎桿之間上部位置固定橫桿，所述橫桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝精密滾珠絲桿。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上，前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸支架24為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上，前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！南京室內(nèi)深加工助力臂
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轉(zhuǎn)動(dòng)座以及轉(zhuǎn)軸便于豎桿2與底座5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)豎桿2前端均固定導(dǎo)軌，真空吸盤架8后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，真空吸盤架8上下移動(dòng)時(shí)，滑塊二能夠沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向功能。蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側(cè)端與剎車電機(jī)3固定連接，剎車電機(jī)3固定在其中一個(gè)支撐框架1的側(cè)端上，剎車電機(jī)即在電機(jī)的尾部加設(shè)有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲(chǔ)能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲(chǔ)能罐14連接，真空儲(chǔ)能罐14通過連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，其中的真空負(fù)壓罐14與空壓機(jī)相反作用。蘇州多功能助力臂哪家的好
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