抽拉臂與第二滑套滑動(dòng)相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，第三滑套可滑動(dòng)地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上，第三滑套上設(shè)置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對位置。使用本技術(shù)的助力臂拆卸輪胎時(shí)，首先將車輪置于輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)上，此時(shí)車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動(dòng)立柱上下滑動(dòng)，調(diào)整第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間的相對位置，調(diào)整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動(dòng)一周，對與輪轂相抵接的輪胎進(jìn)行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術(shù)的助力臂對輪轂上胎時(shí)，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，壓胎輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)，在輪胎拆裝過程中，可調(diào)整第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。六合區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！錫山區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪家有
根據(jù)作用力與反作用力原理，小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu)，末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動(dòng)帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu)，不再重復(fù)說明。如圖5所示，大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi)，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內(nèi)的傳動(dòng)帶經(jīng)過松緊輪11。小臂3兩側(cè)板內(nèi)也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)。如圖4所示，大臂的兩側(cè)板與支撐座10之間分別設(shè)置有凸臺(tái)12，凸臺(tái)12內(nèi)設(shè)置張力機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機(jī)構(gòu)為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時(shí)也因?yàn)樵龃罅藱M截面積而增大了剛度。支撐座10兩側(cè)分別通過螺釘與大臂底板16連接，當(dāng)放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時(shí)，支撐座10可以相對于大臂底板16移動(dòng)。宜興象鼻子助力臂供應(yīng)江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開裝置以及左右移動(dòng)裝置。所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌15、機(jī)械手安裝底板16、前后移動(dòng)氣缸19、前后移動(dòng)氣缸支架24、前后移動(dòng)氣缸連接塊25，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機(jī)械手安裝底板16安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌15上，前后移動(dòng)氣缸支架24安裝在底板1后方且在機(jī)械手安裝底板16的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu)，前后移動(dòng)氣缸19安裝在前后移動(dòng)氣缸支架24上，前后移動(dòng)氣缸連接塊25一端與機(jī)械手安裝底板16連接。
兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動(dòng)收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動(dòng)在通孔內(nèi)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)收放裝置12對拉繩10進(jìn)行自動(dòng)收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號(hào)的機(jī)械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。棲霞區(qū)多功能助力臂推薦廠家！
本實(shí)用新型的有益效果為：該助力臂利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿之間的滑動(dòng)配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動(dòng)配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復(fù)位，在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上移動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí)，導(dǎo)向塊內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上一個(gè)凹槽的工位吻合時(shí)，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿配合牢固，不易相對滑動(dòng)，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位，導(dǎo)向塊受到推力后，內(nèi)部的鋼珠與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽的工位吻合，將導(dǎo)向桿進(jìn)行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定，進(jìn)一步，連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)，快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定，連接帶的長度可控，適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向塊與導(dǎo)向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。溧水區(qū)多功能助力臂推薦廠家！錫山區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪家有
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所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。錫山區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪家有
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