用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多，但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜，操作難度較高，因結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！豐縣糖袋助力臂哪里可以買到
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經(jīng)濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，通用機械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。江寧區(qū)助力臂哪家便宜棲霞區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內(nèi)移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。
本實用新型涉及加持輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種純氣動助力機械臂裝置。背景技術(shù)：機械臂是指高精度機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。不同的機械臂可以實現(xiàn)不同的功能，但是現(xiàn)有的機械臂動力結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動不便、兼容相差。特別是在加油機制造的技術(shù)領(lǐng)域中，自吸式齒輪油泵為達到噪音低、流量穩(wěn)、經(jīng)久耐用的效果，自吸式齒輪油泵的成品質(zhì)量很重，在加油機制造安裝過程中需要多次移動和翻轉(zhuǎn)自吸式齒輪油泵，操作十分復(fù)雜，人工操作不只效率低下，而且工人勞動強度高，同時還存在著很大的安全隱患，嚴重制約著生產(chǎn)效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對上述背景技術(shù)中的不足，本實用新型提出一種純氣動助力機械臂裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加油機制造過程中自吸式齒輪油泵移動和翻轉(zhuǎn)效率低下、工人勞動強度高、安全系數(shù)低的技術(shù)問題。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！玄武區(qū)包裝袋助力臂
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根據(jù)作用力與反作用力原理，小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu)，末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進入機械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu)，不再重復(fù)說明。如圖5所示，大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi)，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內(nèi)的傳動帶經(jīng)過松緊輪11。小臂3兩側(cè)板內(nèi)也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)。如圖4所示，大臂的兩側(cè)板與支撐座10之間分別設(shè)置有凸臺12，凸臺12內(nèi)設(shè)置張力機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構(gòu)為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側(cè)分別通過螺釘與大臂底板16連接，當放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。豐縣糖袋助力臂哪里可以買到