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    抵消因懸臂狀態(tài)造成的變形量不同對(duì)軸承的影響；6)本發(fā)明克服了現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手由于機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證，從而存在張緊維護(hù)困難的現(xiàn)狀，本發(fā)明的scara型搬運(yùn)機(jī)械手便于張緊維護(hù)，無(wú)需拆卸殼體即可方便對(duì)內(nèi)部傳動(dòng)帶進(jìn)行張緊維護(hù)；7)scara機(jī)械臂的長(zhǎng)度決定了其搬運(yùn)作業(yè)的范圍，臂越長(zhǎng)工作范圍越廣，但是當(dāng)scara機(jī)械臂處于伸直狀態(tài)時(shí)，在負(fù)載和重力作用下使得機(jī)械臂處于懸臂狀態(tài)，這對(duì)機(jī)械臂的剛性是極大的考驗(yàn)，如果變形過(guò)大會(huì)極大影響機(jī)械臂精度。由于半導(dǎo)體工廠的潔凈室造價(jià)極高，為了節(jié)省空間，要求機(jī)械手盡可能緊湊，壁厚變薄橫截面積變小，會(huì)削弱機(jī)械手的剛性。在高頻率工作條件下，懸臂狀態(tài)頻繁出現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在有限的空間內(nèi)增大機(jī)械臂的剛性。結(jié)構(gòu)緊湊，懸臂狀態(tài)變形小、剛性高。棲霞區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！徐州牛皮袋助力臂哪家的好

    使所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至輸送線的上方，不工作時(shí)將吸取組件5移動(dòng)至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述擺動(dòng)組件3包括擺動(dòng)座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述擺動(dòng)座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實(shí)施時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，使所述第1擺臂32相對(duì)于所述擺動(dòng)座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其后方連接的各個(gè)組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41固定連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實(shí)施時(shí)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。豐縣粉塵助力臂推薦廠家溧水區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型的萬(wàn)向接頭2包括基座21、第1連接件22、以及第二連接件23，第1連接件22通過(guò)緊固件固定在基座21的端部，并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn)，第二連接件23通過(guò)緊固螺釘24固定在第1連接件22上，并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322、以及連接主動(dòng)輪321和從動(dòng)輪322的同步帶323，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動(dòng)輪322的輪軸上，主動(dòng)輪321的輪軸與第1連接件22相連接，在同步帶323的作用下，第1連接件22的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第1連接件22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。為了保護(hù)傳感器機(jī)構(gòu)3，在基座21上設(shè)有傳感器保護(hù)罩6。為了保證調(diào)整的精確度，基座21的傳感器機(jī)構(gòu)3還包括直線位移拉繩傳感器4，直線位移拉繩傳感器4與設(shè)置于連接桿1內(nèi)的拉繩相連接。使用時(shí)，第二連接件23固定不動(dòng)，可以對(duì)連接桿1進(jìn)行移動(dòng)拉伸或擺動(dòng)，以使擰緊工具在空間位置左右移動(dòng)，可以抵消400Nm的反作用力。當(dāng)連接桿1伸縮時(shí)，直線位移拉繩傳感器4測(cè)量連接桿1內(nèi)的拉繩伸縮位移；當(dāng)連接桿1擺動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31根據(jù)第1連接件22轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整測(cè)量其旋轉(zhuǎn)角度。

    作為的技術(shù)方案，所述連接桿遠(yuǎn)離所述萬(wàn)向接頭的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由碳纖維材質(zhì)制成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管組成。作為的技術(shù)方案，所述連接桿的比較大伸縮行程為900mm—1800mm。作為的技術(shù)方案，在所述基座上設(shè)有傳感器保護(hù)罩。本實(shí)用新型提出了另一種帶位置識(shí)別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬(wàn)向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過(guò)緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉(zhuǎn)，所述第二連接件通過(guò)緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉(zhuǎn)；傳感器機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸與所述第1連接件相連接，進(jìn)而所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整的角度。本實(shí)用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質(zhì)的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別擰緊工具在空間的具置，達(dá)到防錯(cuò)，防漏擰，位置計(jì)數(shù)等功能，保證裝配產(chǎn)品因人為的失誤造成的質(zhì)量問(wèn)題，提升工作效率，保證品質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用。江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤(pán)上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，另一端與所述固定臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過(guò)所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中設(shè)有若干個(gè)貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在一起；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。棲霞區(qū)常見(jiàn)助力臂推薦廠家！溧陽(yáng)常見(jiàn)助力臂供應(yīng)

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    隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。徐州牛皮袋助力臂哪家的好

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動(dòng)化以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。