所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！浦口區(qū)多功能助力臂哪家便宜
即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點：1、保證足夠的夾持力；2、手指間應有較小的開閉角；3、工件在整個過程中的準確定位；4、應具有足夠的強度和剛度；5、應考慮被抓取對象的要求。腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進行腕部設(shè)計時要注意幾點：1、結(jié)構(gòu)簡單，控制重量；2、靈活可靠，良好的密封性；3、管線的布置和潤滑/維修/調(diào)整。常州多功能助力臂原理江寧區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！
所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。
所述氣動手閥通過管路與所述驅(qū)動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動氣缸和所述滑動立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅(qū)動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂均與連接軸轉(zhuǎn)動連接，第1轉(zhuǎn)動臂位于第二轉(zhuǎn)動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與第二滑套相連。溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
306通孔；307鍵槽；308旋轉(zhuǎn)軸；309旋轉(zhuǎn)電機；310機械臂；311升降油缸；312導向桿；313上觸點；314下觸點；315導向板；316上行程開關(guān)；317下行程開關(guān)。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例只用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1-6所示，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座301、機械臂310、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述基座301上，所述機械臂310固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述抓取裝置通過所述升降機構(gòu)固定在所述機械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺305和旋轉(zhuǎn)臺304，所述固定臺305內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸308，所述旋轉(zhuǎn)軸308的一端與旋轉(zhuǎn)電機309相連，另一端與所述固定臺305上的旋轉(zhuǎn)臺304相連，所述旋轉(zhuǎn)電機309穿過所述基座301的上底板置于所述基座301內(nèi)，所述機械臂310固定在旋轉(zhuǎn)臺304上；所述旋轉(zhuǎn)軸308內(nèi)設(shè)有鍵槽307，所述旋轉(zhuǎn)電機309的一端置于所述鍵槽307內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺304中設(shè)有若干個貫穿的安裝孔302，所述安裝孔302內(nèi)設(shè)有緊固件303，所述緊固件303將所述旋轉(zhuǎn)軸308和旋轉(zhuǎn)臺304連接在一起；所述升降機構(gòu)包括升降油缸311。江寧區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！棲霞區(qū)助力臂哪家便宜
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本實用新型的有益效果為：該助力臂利用導向塊與導向桿之間的滑動配合、轉(zhuǎn)軸與伸縮桿的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復位，在導向桿上設(shè)有多個等間距的圓弧槽，導向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導向桿上，導向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合，導向塊在導向桿上移動進行產(chǎn)品橫向移位時，導向塊內(nèi)部的鋼珠與導向桿上一個凹槽的工位吻合時，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導向塊與導向桿配合牢固，不易相對滑動，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進一步產(chǎn)品橫向移位，導向塊受到推力后，內(nèi)部的鋼珠與導向桿上另一個凹槽的工位吻合，將導向桿進行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準確且穩(wěn)定，進一步，連接帶上設(shè)有快接機構(gòu)，快接機構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定，連接帶的長度可控，適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型導向塊與導向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區(qū)放大圖。浦口區(qū)多功能助力臂哪家便宜
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