具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。雨花臺(tái)區(qū)常見助力臂推薦廠家！六合區(qū)米袋助力臂生產(chǎn)廠家
圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動(dòng)推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲(chǔ)能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動(dòng)推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)豎桿2，兩個(gè)豎桿2之間中部位置固定加強(qiáng)桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動(dòng)推桿一11，電動(dòng)推桿一11的缸體與支撐框架1進(jìn)行鉸接，電動(dòng)推桿一11的活塞桿與加強(qiáng)桿21的后端中間位置鉸接，兩個(gè)豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過滾珠絲桿副安裝軸承塊9。六合區(qū)米袋助力臂生產(chǎn)廠家溧水區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
位于左右移動(dòng)氣缸固定板后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架安裝在機(jī)械手安裝底板左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向桿支架上，兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊固定。左右移動(dòng)連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上，左右移動(dòng)裝置連接板安裝在左右移動(dòng)連接塊上并與左右移動(dòng)氣缸卡板卡合。可根據(jù)套圈大小可以調(diào)整機(jī)械手寬度來適應(yīng)大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調(diào)手柄、夾緊上側(cè)板、夾緊下側(cè)板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉(zhuǎn)軸、夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊下側(cè)板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側(cè)板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調(diào)手柄將夾緊上側(cè)板固定在夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二上。
搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，包括通用機(jī)械臂、控制單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與通用機(jī)械臂相連的夾具支架、氣動(dòng)夾具、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與夾具支架連接的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有翻轉(zhuǎn)連桿，夾具支架的端部固定連接有翻轉(zhuǎn)軸座，翻轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)連桿相連的傳動(dòng)齒輪，翻轉(zhuǎn)軸座下方設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置所述氣動(dòng)夾具，翻轉(zhuǎn)軸座上設(shè)置有用于擋止翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的限位結(jié)構(gòu)，所述控制單元包括控制翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)控制閥。所述翻轉(zhuǎn)連桿為弧形，所述傳動(dòng)齒輪為扇形齒輪，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與扇形齒輪嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪，弧形桿與扇形齒輪為一體式設(shè)置。所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座的外側(cè)的兩個(gè)螺栓座，兩個(gè)螺栓座設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對(duì)稱，兩個(gè)螺栓座內(nèi)均設(shè)置有限位螺栓，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸端固定設(shè)置有連接法蘭，連接法蘭的一側(cè)設(shè)置有與限位螺栓擋止配合的限位塊。所述氣動(dòng)夾具包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上的夾具連接板，夾具連接板上固定設(shè)置有滑軌，滑軌的一端固定設(shè)置有第1卡爪、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪，第二卡爪固定設(shè)置在與滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架上。溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！六合區(qū)米袋助力臂生產(chǎn)廠家
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本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，使用連接軸連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡(jiǎn)捷，定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動(dòng)氣缸，2為支撐外殼，3為滑動(dòng)立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂，7為第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉(zhuǎn)活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動(dòng)手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。六合區(qū)米袋助力臂生產(chǎn)廠家
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號(hào)1樓45室，是一家專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。公司。上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公是上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營品牌，是專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，從而使公司不斷發(fā)展壯大。