機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較全方面的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。搬運機械手發(fā)展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色。六合區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！惠山區(qū)多功能助力臂哪家有
成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺面板3固設(shè)在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導(dǎo)軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu)，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接?；萆絽^(qū)多功能助力臂哪家有高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術(shù)：軸承是機械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標(biāo)，軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應(yīng)運也越來越廣。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應(yīng)運越來越多。設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運，現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)。現(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。
齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導(dǎo)軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。溧水區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。溧水區(qū)多功能助力臂推薦廠家！睢寧助力臂有幾種
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所述第1帶輪固定設(shè)置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機架驅(qū)動所述小臂，所述小臂內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設(shè)置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機架驅(qū)動末端承載；所述的大臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；所述的小臂兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，所述松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內(nèi)設(shè)置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內(nèi)傳動帶的張力。進一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對稱設(shè)置一對開孔，所述的開孔分別與其內(nèi)部的傳動帶相對，所述的開孔內(nèi)分別設(shè)置所述的傳感器。進一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設(shè)置柱孔，所述的柱孔設(shè)置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內(nèi)設(shè)置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內(nèi)的傳動帶經(jīng)過松緊輪。進一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側(cè)板與所述支撐座之間分別設(shè)置有凸臺，所述的凸臺內(nèi)設(shè)置張力機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)松緊裝置的位置。的?；萆絽^(qū)多功能助力臂哪家有
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