研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復性作業(yè)崗位?；跈C器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。司巴克柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了薄片零件上料問題。安徽柔性上料機服務
傳統(tǒng)振動盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動分散零件，視覺拍照定位，機器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使工件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費時費力，穩(wěn)定性差，而且振動盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。3.異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當遇到異形零件時，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。浙江國內(nèi)柔性上料機解決方案視覺定位系統(tǒng)設于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設有工業(yè)視覺相機。
柔性振動盤的視覺系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作；使用的組態(tài)界面，能夠支持多種上位機PC、PLC、以及工業(yè)機器人的無縫對接，通過調(diào)整平臺振動參數(shù)以確定的零部件更佳偏轉(zhuǎn)角度和更短的送料路徑，以及更快的生成配方導入生產(chǎn)。柔性振動盤支持11種震動方式，可存儲15種震動方式配方；支持配方導入導出，并可快速切換；支持IO和EtherNet（TCP/IP）觸發(fā)；自帶4色RGB背光。通過在線建模達到更小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；
柔性振動盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，用于解決部分物料因為尺寸和形狀差異而造成的工件難上料問題。適合于快速更新，經(jīng)常更換物料的工業(yè)應用場合，它在電子與半導體、汽車及精密零件行業(yè)的智能制造領域、自動化生產(chǎn)線上有著廣泛的應用價值。柔性振動盤的原理基于結(jié)構(gòu)的彎曲振動和耦合效應。當外部激勵作用于柔性薄板時，薄板會發(fā)生彎曲運動，并通過與支撐結(jié)構(gòu)的相互作用反饋到整個系統(tǒng)中。這種彎曲振動可以產(chǎn)生各種不同類型的模態(tài)，并且可以通過適當控制系統(tǒng)參數(shù)來調(diào)節(jié)振動頻率和振動模態(tài)，從而滿足不同的實際需求。自動化程度高：采用PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)全自動化上料作業(yè)。
柔性振動盤是一種是用于工業(yè) 4.0 以及智能制造的個性化定制和柔性生產(chǎn)的裝備。作為振動盤的重要分支，突破了傳統(tǒng)振動盤的應用弱點，將在3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領域產(chǎn)生巨大而深遠的影響。柔性振動盤適用的物料廣，傳統(tǒng)振動盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無法進行很好的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動盤的方式進行上料，則每次在料件更新之后，要對振動盤重新進行設計。而柔性振動盤適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細易損傷零部件。上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開模成型，極大降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率。山東靠譜的柔性上料機售后服務
柔性振動盤是一種用于異形零部件自動上料的高通用性上料設備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人。安徽柔性上料機服務
柔性上料機的組成部分主要有料倉、柔性上料盤、CCD相機、機器人移動機構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的自動分離和定向并實現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人移動機構(gòu)，機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標數(shù)據(jù)，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。安徽柔性上料機服務