江蘇智能柔性上料機(jī)按需定制

傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料，遇到薄片類的零件容易疊片，分不開，而柔性上料工作站采用多向振動(dòng)分散零件，視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，很好地解決了0.2mm以下的薄片零件上料問題。2.當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使工件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，穩(wěn)定性差，而且振動(dòng)盤容易卡料，而司巴克柔性上料工作站結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種工件的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，十分切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。3.異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無法很好快速排序選別，而司巴克柔性上料工作站基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。維護(hù)方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機(jī)時(shí)間。江蘇智能柔性上料機(jī)按需定制

柔性上料機(jī)可以用于生產(chǎn)各種材料和產(chǎn)品，例如：鋼材、鋁材、塑膠、木材、橡皮等。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)生產(chǎn)流程和加工任務(wù)的不同，為每一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景提供量身定制的處理和加工方案。柔性上料機(jī)使用先進(jìn)的控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以隨時(shí)檢測(cè)和反饋加工質(zhì)量和狀態(tài)數(shù)據(jù)。它還可以自動(dòng)在線調(diào)整和優(yōu)化加工過程、保障加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)力。柔性上料機(jī)可以根據(jù)制造商的需求進(jìn)行定制，并且可以模塊化設(shè)計(jì)。這使得制造商可以在其機(jī)器人生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)非常高的自動(dòng)化程度，減少生產(chǎn)線占地面積和投資成本，并為設(shè)備的升級(jí)遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理追蹤積累數(shù)據(jù)。河北柔性上料機(jī)誠(chéng)信合作通過柔性振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率，引起物料產(chǎn)生共振。

與快速發(fā)展的現(xiàn)代加工和裝配自動(dòng)化技術(shù)相比，上料自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展相對(duì)落后，多產(chǎn)品物料的上料成為裝配中的薄弱環(huán)節(jié)，尤其在一些精度要求高的自動(dòng)裝配作業(yè)，如機(jī)械電子產(chǎn)品物料（手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等）的自動(dòng)裝配中，由于裝配物料多而精細(xì)、形狀復(fù)雜且裝配精度要求高，嚴(yán)重的影響了其自動(dòng)化上料效率，傳統(tǒng)的振動(dòng)盤自動(dòng)化裝配線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量裝配，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高，設(shè)備利用率高，單個(gè)物料裝配成本低。但只能加工一種或幾種相類似的物料，一臺(tái)設(shè)備無法進(jìn)行多種物料自動(dòng)上料。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。而柔性振動(dòng)盤結(jié)合機(jī)械手視覺效果抓取，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn)，適應(yīng)了當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。

傳統(tǒng)的振動(dòng)盤由脈沖電磁線圈、控制器、傾斜彈簧片和材料盤組成。內(nèi)部工件通過這種扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)振動(dòng)在軌道上運(yùn)行，因此受到了很大的限制。由于傳統(tǒng)振動(dòng)盤存在諸多不足，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)線的進(jìn)料需求，柔性振動(dòng)盤開始引起人們的關(guān)注。顧名思義，柔性振動(dòng)盤也是一種振動(dòng)盤，它主要不同于傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，即軟。一、結(jié)構(gòu)上的“柔”：傳統(tǒng)的振動(dòng)盤電磁線圈和彈簧片結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鐵材料板振動(dòng)，屬于剛性材料。雖然材料板采用噴膠軟化處理，但振動(dòng)力也通過硬材料碰撞傳遞給工件。柔性振動(dòng)板采用現(xiàn)代新型音圈電機(jī)作為動(dòng)力源，材料板采用柔性材料，音圈電機(jī)產(chǎn)生上下直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而不是通過振動(dòng)碰撞，這是柔性結(jié)構(gòu)的柔性。二、控制上的“柔”：柔性振動(dòng)盤在結(jié)構(gòu)上做到柔了，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，柔性振動(dòng)盤的“柔”更是體現(xiàn)在控制系統(tǒng)上。它控制里的每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作，是軟性料盤里面工件做翻轉(zhuǎn)、散開、收攏、移動(dòng)等，配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料，這就是控制上的“柔”體現(xiàn)在智能化。視覺拍照定位，機(jī)器人抓取，適用不同小型零部件散料排列上料。

柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性上料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制音圈電機(jī)工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)音圈電機(jī)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。操作簡(jiǎn)單：采用人機(jī)界面設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單方便，減少了人員培訓(xùn)成本。江西柔性上料機(jī)解決方案

可根據(jù)客戶的不同需求進(jìn)行定制，適用于各種不同的生產(chǎn)場(chǎng)景，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。江蘇智能柔性上料機(jī)按需定制

柔性上料機(jī)的組成部分主要有料倉(cāng)、柔性上料盤、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺定位系統(tǒng)控制。它的工作原理是：首先人工將零件加料至料倉(cāng)，通過料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài)；其次就是通過CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動(dòng)抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。江蘇智能柔性上料機(jī)按需定制