我國目前正處于工業(yè)4.0升級的關(guān)鍵時期，在很多制造企業(yè)中，中小零件的自動上料是企業(yè)自動化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，上料時間通常占輔助時間的20-70%，這其中會有很多不規(guī)則的零件上料問題一直是困擾企業(yè)的難題，假如企業(yè)有多種零部件需要上料，需要搭配多個傳統(tǒng)振動盤來實現(xiàn)，不光效率低成本高，而且容易卡料，特別是0.2mm以下的薄片零件上料，傳統(tǒng)振動盤上料容易疊片，分不開。為了達到自動化柔性生產(chǎn)，依靠重要算法和完備的研發(fā)能力，結(jié)合客戶復雜的工業(yè)場景和需求，為其提供視覺散料柔性振動盤解決方案，適用于尺寸為0.1至170mm的零件。利用視覺軟件界面，可使得各種不規(guī)則零件在客戶的設(shè)置要求下呈現(xiàn)合適的排列并被機器人拾取。柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。貴州智能柔性上料機誠信合作
柔性送料振動原理：人工將零件加料至柔性振動盤料倉，通過料倉的振動送料至柔性振動盤料盤。柔性振動盤以電機為動力源，四個電機相當于四個震點分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置。通過控制電機工作，零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉(zhuǎn)零件來實現(xiàn)零件的分離和定向移動。其次就是通過柔性振動盤視覺系統(tǒng)識別振動盤內(nèi)的多個零件位置信息，再將多個坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，進行下一個陣列擺盤或組裝的加工工序。在產(chǎn)線上的上料工序中加入了司巴克柔性上料解決方案能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。陜西柔性上料機哪家好采用先進的自動化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的上料作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
柔性視覺選料的關(guān)鍵是利用機器人3D視覺定位系統(tǒng)，基于三角測量法的原理，通過立體相機的快速掃描，獲取工件的點數(shù)據(jù)，通過對點數(shù)據(jù)進行3D建模，并對建模特征進行智能分析，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人，讓機器人擁有像人一樣的視覺能力，使其在生產(chǎn)線中實現(xiàn)對目標的分揀和抓取，降低生產(chǎn)的錯誤率，減少工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的成本，解決無序工件的抓取難題。在小型異形零件工件的自動化生產(chǎn)中，需要將小型異形零件一個個完成分料后送入CNC中進行加工，然后再將CNC中完成加工的小型異形零件送入送料軌道中。現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式完成小型異形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不僅工作勞動強度大，而且導致生產(chǎn)加工效率低下。而柔性視覺選料能夠克服上述不足，自動完成異形零件的自動排列上料工作，減輕工人的勞動負擔，提高工作效率，滿足現(xiàn)在的智能化要求和多個品種使用一個工裝的定位問題。3D視覺識別系統(tǒng)能夠解決柔性化工裝的問題，替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，為傳統(tǒng)制造業(yè)（例如勞動密集型生產(chǎn)線、機械、鑄造等領(lǐng)域）提供自動化、智能化、無人化的上料、拾取、分揀等應用解決方案。
柔性供料系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)中的關(guān)鍵組成部分，旨在實現(xiàn)高效的物料供給和靈活的生產(chǎn)流程。它為企業(yè)提供了快速、精確、可調(diào)節(jié)的物料供應方式，以滿足不同產(chǎn)品和生產(chǎn)需求的變化。柔性供料系統(tǒng)是一種能夠適應不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線的物料供應系統(tǒng)。它通過使用各種自動化設(shè)備，如料倉、柔性振動盤、視覺系統(tǒng)、機械臂、機器人等，將所需的物料準確地供給到生產(chǎn)線的指定位置。通常適用于小批次多品種的產(chǎn)品供料，尤其適合異形的、不規(guī)則的零件供料。維護方便：設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護和保養(yǎng)，減少了維修成本和停機時間。
研發(fā)的柔性上料站，是引用視覺定位系統(tǒng)和機器人抓取技術(shù)的工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復性作業(yè)崗位?；跈C器視覺與機器人抓取控制的結(jié)合，解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)集機器視覺+機器人抓取控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、上料更簡單的效果，迎合了當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要。柔性上料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子領(lǐng)域有很廣的的應用。新疆智能柔性上料機聯(lián)系方式
適用于汽車零部件、發(fā)動機、變速器等產(chǎn)品的生產(chǎn)線上料作業(yè)。貴州智能柔性上料機誠信合作
柔性振動盤是一種大量用于異形零部件自動上料的高通用性上料設(shè)備,搭配視覺定位系統(tǒng)和抓取機器人,可從不同角度抓取異形零部件,柔性振動盤支持雙工位夾取,能夠從兩個工作位置夾取,雙工位的設(shè)計更加節(jié)省空間,降低了生產(chǎn)成本,多種夾爪可以保證在抓取過程中的準確度,提高了后續(xù)加工生產(chǎn)的精度. 司巴克柔性振動盤具有上料速度快,上料精度和良品率高,通用兼容性好,運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，被廣泛應用于汽車、消費電子、新能源、等眾多行業(yè)中。貴州智能柔性上料機誠信合作