軌道打磨加工流水線,包括柔性打磨機(jī)器人與軌道檢測(cè)夾具,軌道檢測(cè)夾具上設(shè)有焊縫檢測(cè)機(jī)構(gòu)與軌道夾持機(jī)構(gòu),柔性打磨機(jī)器人包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與傳動(dòng)輪,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪,并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作,連接頭設(shè)有柔性打磨空間,活動(dòng)支架通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在柔性打磨空間內(nèi),并在柔性打磨空間內(nèi)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為支點(diǎn)左右擺動(dòng),軌道檢測(cè)夾具通過(guò)焊縫檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到焊縫后通過(guò)軌道夾持機(jī)構(gòu)將帶有焊縫的軌道停留在柔性打磨機(jī)器人的打磨區(qū)域內(nèi)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司機(jī)器人拋光值得放心。非金屬機(jī)器人拋光廠家
什么是打磨機(jī)器人?打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè),這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無(wú)殘留的金屬毛刺,拋光打磨機(jī)器人可以利用打磨工具末端的刀以及運(yùn)動(dòng)路徑去除毛刺,這對(duì)于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢(shì)。2、多層焊縫打磨時(shí)濾除焊縫與氧化層拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來(lái)說(shuō)多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過(guò)渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量,除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時(shí),拋光打磨機(jī)器人還會(huì)避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。山東砂帶機(jī)器人拋光報(bào)價(jià)浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)器人拋光的公司。
由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,運(yùn)行路徑固定且誤差極小,當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng),甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況,導(dǎo)致良率過(guò)低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息,并通過(guò)獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下,打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸,并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能確保了打磨的一致性。
浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司(原溫州金石)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì),技術(shù),服務(wù),合作與一體,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓位于浙江溫州瑞安,以瑞典ABB機(jī)器人公司,德國(guó)KUKA(庫(kù)卡)公司,日本FANUC(發(fā)那科)公司為戰(zhàn)略合作伙伴,與中科院﹑哈工大建立產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái),我們?cè)俑鶕?jù)中國(guó)市場(chǎng)實(shí)際,研發(fā)出一系列具自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新意念的金屬產(chǎn)品表面處理綜合系統(tǒng)。其中“機(jī)器人自動(dòng)表面拋磨機(jī)組及自動(dòng)控制系統(tǒng)”被評(píng)為2011年浙江省高新技術(shù)產(chǎn)品。機(jī)器人拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司。
機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置,包括底座,所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成,機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒,固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn),固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置,通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī),使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn),讓檢測(cè)裝置可以環(huán)形360度的對(duì)工件進(jìn)行伴隨式檢測(cè)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司(原溫州金石)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì),技術(shù),服務(wù),合作與一體,以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。機(jī)器人拋光,就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)!河北智能打磨機(jī)器人拋光
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拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對(duì)工人身心健康有很大危害,即使采用z好的吸塵設(shè)備,車(chē)間環(huán)境仍然會(huì)影響健康,同時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)對(duì)大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。隨著時(shí)代的發(fā)展,勞動(dòng)力青黃不接,年青一代不愿入行,工資不斷上漲,生產(chǎn)成本高漲。熟練工缺失,工效低下。在這樣的背景下拋光打磨機(jī)器人變的越來(lái)越受關(guān)注。企業(yè)開(kāi)始考慮引入自動(dòng)化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí),節(jié)省人力。拋光機(jī)器人被密封在機(jī)房?jī)?nèi),可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作,拋光過(guò)程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制,不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。非金屬機(jī)器人拋光廠家