由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)極廣地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以極大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。根據(jù)自動裝卸機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)分工或單站檢測。山東AI機(jī)器視覺自動化
機(jī)器視覺的特點(diǎn):具有對錯誤工件及時準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;實(shí)時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實(shí)時察看錯誤工件圖像的功能;能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應(yīng)的錯誤圖像,并能打印輸出?;跈C(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng):EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。山東AI機(jī)器視覺自動化機(jī)器視覺的應(yīng)用已非常普遍。
機(jī)器視覺邊緣檢測算法步驟: 1、濾波: 邊緣檢測算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù),但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲比較敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出,大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失,因此,增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。 2、增強(qiáng): 增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有明顯變化的點(diǎn)突顯出來。邊緣增強(qiáng)一般是通過計算梯度幅值來完成的。 3、檢測: 在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大,而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣,所以應(yīng)該用某種方法來確定哪些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。較簡單的邊緣檢測判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。 4、定位: 如果某一應(yīng)用場合要求確定邊緣位置,則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計,邊緣的方位也可以被估計出來。
在選擇機(jī)器視覺檢測的公司時一定要結(jié)合自身需求來選擇,主要考慮以下幾方面的問題: 1、自身預(yù)算,這個不用多說,每個公司采購都有自己的采購預(yù)算。 2、檢測產(chǎn)品的復(fù)雜程度,橡膠制品和螺母制品的檢測要求和檢測部位肯定是不一樣的 3、檢測產(chǎn)品數(shù)量的多少,有的產(chǎn)品24小時產(chǎn)量幾百個,而有的產(chǎn)品24小時則能達(dá)到幾萬幾十萬個,這就對機(jī)器視覺檢測設(shè)備的檢測速度有了不同的要求 4、設(shè)備交貨時間,一般機(jī)器視覺檢測設(shè)備都是定制的,有的公司交貨時間需要半年甚至更久,等機(jī)器視覺檢測設(shè)備做好交貨,你的客戶早已不需要這種產(chǎn)品了 5、離自己公司的遠(yuǎn)近,在視覺檢測設(shè)備制做的過程中,需要不斷交流跟進(jìn)改進(jìn),如果定制視覺檢測設(shè)備的公司離自己的公司太遠(yuǎn),往返來回也是一個不小的負(fù)擔(dān)。工業(yè)視覺檢測技術(shù)的應(yīng)用可以保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,有效地減少出現(xiàn)的故障和缺陷。
工業(yè)自動化+機(jī)器視覺:所謂機(jī)器視覺,就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專門用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在工業(yè)自動化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)主要原因:精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機(jī)器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展極活躍的地區(qū)之一。山東AI機(jī)器視覺自動化
機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測設(shè)備也逐漸取代了人工檢測。山東AI機(jī)器視覺自動化
機(jī)器視覺檢測與傳統(tǒng)的人工檢測相比效率更高,檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,是適合現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的一種檢測方式。是與先進(jìn)制造工藝與現(xiàn)代制造生產(chǎn)模式相適應(yīng)的智能化、自動化、柔性的檢測手段。機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)非接觸在線視覺檢測,完成對生產(chǎn)線上的零件進(jìn)行檢測,滿足自動化制造系統(tǒng)中的工序間檢測和過程檢測的要求。機(jī)器視覺檢測是通過計算機(jī)或者數(shù)字信號處理器中的程序?qū)D像信息進(jìn)行處理而得到的測量結(jié)果,因此機(jī)器視覺檢測具有一定的智能和柔性,適于現(xiàn)代企業(yè)的柔性生產(chǎn)方式。山東AI機(jī)器視覺自動化