蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波減速機(jī)***全國代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。HMHG-Ⅱ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅱ-E系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸通過一體凸輪與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。
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關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多。浙江常規(guī)諧波減速器特點(diǎn)大族諧波減速器在國產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。諧波減速器的安裝方式有哪幾種？
諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低，因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。
周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1.減速比高單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。2.齒隙小HarmonicDrive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。3.精度高多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。4.零部件少、安裝簡便三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。6.轉(zhuǎn)矩容量高柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。7.效率高輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小。什么是諧波減速機(jī)傳動(dòng)？諧波減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)是什么？
查找至2015年）表1：近年來國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機(jī)效率狀況表3：國產(chǎn)諧波減速器接納國際機(jī)器人制造商測試情形反饋表4：國內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6：國內(nèi)主要精細(xì)減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附：第七章較早節(jié)：蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精細(xì)諧波傳動(dòng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)裝置均使用世上前列的先進(jìn)進(jìn)口裝置。公司技術(shù)力量充裕，具備自己的研發(fā)中心，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已持有多項(xiàng)國家獨(dú)有。表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要2010年制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器；開始在國內(nèi)、外多家部門開展檢驗(yàn)、測試。2011年肩負(fù)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年各項(xiàng)測試基本完成，陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始開展測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場2013年綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品日益被市場承認(rèn)，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試。大族諧波減速器國內(nèi)排行第幾？廣州來福諧波減速器批量定制
大族諧波減速器能與進(jìn)口諧波減速器互換嗎？上海來福諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
因此是完美的高增速設(shè)備。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需高增速的裝置有空曠的應(yīng)用前途。12.便捷的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本部件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以組成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而便利的實(shí)現(xiàn)快慢速工作情形。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀部門很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)恰當(dāng)設(shè)計(jì)，可以高額變動(dòng)機(jī)床走刀部分的構(gòu)造性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀構(gòu)件，其兩端裝有滾動(dòng)滾珠軸承組成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁互為壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的部件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，逼迫柔輪的剖面由本來的圓形變?yōu)闄E圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒全然嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪全然脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀況。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪的變形不停變動(dòng)，使柔輪與剛輪的嚙合狀況也不停變動(dòng)，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地展開，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，柔輪作為從動(dòng)輪。上海來福諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。