所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明基于如下目的,提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器,所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造,而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件,所述變速器元件可通過(guò)波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒,所述變速器元件具有齒部區(qū)域,所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件,所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開(kāi)始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域,也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地,在齒部區(qū)域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。根據(jù)本發(fā)明,在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區(qū)域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段,所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構(gòu)件的邊緣部段和構(gòu)件之間,所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的,所述構(gòu)件同樣與凸緣套筒相比是實(shí)心的且本身剛性的。在橫截面中,套筒形的部段,即齒部區(qū)域。諧波減速機(jī)的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型及相關(guān)參數(shù)?黃山替換進(jìn)口諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域,尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù):目前,諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí),一般將波發(fā)生器作為輸入端,柔輪作為輸出端,而剛輪固定,將剛輪固定時(shí),一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起,這使得安裝不夠方便直接,且安裝成本高,因此,諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本實(shí)用新型提出一種諧波減速器,能夠簡(jiǎn)化諧波減速器的安裝,使得其安裝簡(jiǎn)潔快速,節(jié)省安裝成本。***方面,本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種諧波減速器,包括:波發(fā)生器;柔輪,所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上,所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒;剛輪,所述剛輪的內(nèi)圓周面設(shè)置有一圈第二齒,所述***齒和所述第二齒嚙合,所述剛輪的外圓周面上沿徑向開(kāi)有安裝孔。本實(shí)用新型實(shí)施例的諧波減速器至少具有如下有益效果,通過(guò)在剛輪的外圓周面上設(shè)置安裝孔(安裝孔可根據(jù)需要設(shè)置成螺紋孔或盲孔),從而使得剛輪可直接與目標(biāo)物進(jìn)行連接固定,省略了中間的連接件,使得諧波減速器的安裝更為簡(jiǎn)潔快速,通過(guò)省略連接件,可直接降低安裝成本,從而提高諧波減速器的競(jìng)爭(zhēng)力。佛山國(guó)產(chǎn)諧波減速器一體化諧波減速機(jī)國(guó)內(nèi)上市公司 ,諧波減速機(jī)傳動(dòng)示意圖 ,國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)品牌 ,RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)的差別?
在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。大族諧波傳動(dòng)責(zé)任編輯與大家一起分享“更實(shí)惠的諧波減速器”的同時(shí),有必要解讀下深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司。大族諧波傳動(dòng)自2015-04-24開(kāi)辦以來(lái),銷售從鶴壁市相繼發(fā)展到洛陽(yáng)市、商丘市、周口市、濮陽(yáng)市等區(qū)域,立足河南省,拓展周口市市場(chǎng)。如果您對(duì)此感興趣的話,請(qǐng)撥打我們的熱線:,或者訪問(wèn)官網(wǎng):/。
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開(kāi)線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開(kāi)始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。大族諧波減速器怎么樣來(lái)福諧波減速器與大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。
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通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械。黃山替換進(jìn)口諧波減速器結(jié)構(gòu)圖
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司成立于2018-12-24,位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售),公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要產(chǎn)品有諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷售諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。