徐州HD諧波減速器怎么用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-24

    所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個(gè)部件,特別是其波發(fā)生器,沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構(gòu)件之外存在的同樣本身剛性的構(gòu)件推薦構(gòu)成為盤(pán),所述構(gòu)件連同殼體構(gòu)件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設(shè)計(jì)方案中,在此為軸向軸承盤(pán),所述軸向軸承盤(pán)構(gòu)成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動(dòng)齒圈??蛇x地,軸向軸承盤(pán)同時(shí)構(gòu)成為如下元件,其用于對(duì)在諧波變速器的從動(dòng)齒圈和殼體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界從而用于對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。在該情況下,諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉(zhuǎn)。同樣地,諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比的設(shè)備的調(diào)節(jié)變速器,其中在該情況下,諧波變速器的殼體不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說(shuō)明在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。其中示出:圖1局部地示出諧波變速器的剖面圖,圖2示出在根據(jù)圖1的諧波變速器的部件之間的形狀配合的壓緊連接的細(xì)節(jié),圖3示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的替選的壓緊連接,圖4示出用于根據(jù)圖1的諧波變速器的壓緊連接的另一設(shè)計(jì)可行性,圖5示出在諧波變速器的固定至殼體的構(gòu)件之間的未受負(fù)荷的壓緊連接,以結(jié)合圖4闡明初步考慮。無(wú)錫諧波減速機(jī)廠家。上海諧波減速器廠家。昆山諧波減速器廠家。浙江諧波減速器廠家。江蘇諧波減速器廠家。徐州HD諧波減速器怎么用

    例如紅外、無(wú)線、微波等)方式向另一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個(gè)或多個(gè)可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備;可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì),(例如,軟盤(pán)、硬盤(pán)、磁帶)、光介質(zhì)(例如,dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤(pán)solidstatedisk(ssd))等。本發(fā)明能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試,可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率,使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢,也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估,準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量,對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證。以上所述*為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。淮北綠的諧波減速器代理品牌諧波減速器的諧波原理是怎么樣的?大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)?

    例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中,如果某一特征被稱為“設(shè)置”、“固定”、“連接”、“安裝”在另一個(gè)特征,它可以直接設(shè)置、固定、連接在另一個(gè)特征上,也可以間接地設(shè)置、固定、連接、安裝在另一個(gè)特征上。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中,如果涉及到“若干”,其含義是一個(gè)以上,如果涉及到“多個(gè)”,其含義是兩個(gè)以上,如果涉及到“大于”、“小于”、“超過(guò)”,均應(yīng)理解為不包括本數(shù),如果涉及到“以上”、“以下”、“以內(nèi)”,均應(yīng)理解為包括本數(shù)。如果涉及到“***”、“第二”,應(yīng)當(dāng)理解為用于區(qū)分技術(shù)特征,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。參照?qǐng)D1和圖2,圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖,圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪100的正視圖。

    這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系,但這幾類(lèi)減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下,各類(lèi)減速器很難實(shí)現(xiàn)替換,比如在速比方面,諧波減速器和RV減速器的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星減速器,所以小速比領(lǐng)域是行星減速器的天下。當(dāng)然行星減速器的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波減速器和RV減速器。又比如剛性方面,行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器,在體現(xiàn)剛性的使用工況下,諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小,在這方面,行星減速器和RV減速器卻很難做到。所以各類(lèi)減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換,但是如果一種產(chǎn)品***替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。反方觀點(diǎn):各類(lèi)減速器之間不能相互取代,而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。RV減速器和諧波減速器這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性,但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后,在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。諧波減速機(jī)的輸出方式有哪些?諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?

    諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合器人減速器的壽命主要有三個(gè)層面的意義,一個(gè)就是將減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命。大族諧波減速器華南代理商蘇州伊嘉昂?;幢本G的諧波減速器代理品牌

諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么? 諧波減速器的材料與工藝 擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。徐州HD諧波減速器怎么用

    本實(shí)施例的諧波減速器包括有剛輪100、柔輪200、柔性軸承300、波發(fā)生器400、交叉滾子軸承500和端蓋600,波發(fā)生器400上套設(shè)有柔性軸承300,柔性軸承300包括有外圈310、滾動(dòng)體320和內(nèi)圈330,內(nèi)圈330與波發(fā)生器400過(guò)盈配合,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)圈330和波發(fā)生器400的固定連接,外圈310外套設(shè)有柔輪200,外圈310也與柔輪200過(guò)盈配合,實(shí)現(xiàn)固定連接,由此,可使得波發(fā)生器400與柔輪200滾動(dòng)配合。柔輪200的外表面設(shè)置有一圈***齒,對(duì)應(yīng)的,剛輪100的內(nèi)圓周面上設(shè)置有一圈第二齒,在波發(fā)生器400(波發(fā)生器400呈凸輪狀)的作用下,始終有一部分***齒和一部分第二齒處于嚙合狀態(tài),從而使得柔輪200和剛輪100之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。剛輪100的外圓周面沿徑向開(kāi)有安裝孔110,在本實(shí)施例中,安裝孔110為螺紋孔,由此,當(dāng)波發(fā)生器400作為輸入端,柔輪200作為輸出端,而剛輪100固定時(shí),通過(guò)螺紋孔,可方便地將剛輪100固定到目標(biāo)物上,實(shí)現(xiàn)整個(gè)諧波減速器的安裝固定,由此可省略中間過(guò)渡用的連接件,使得諧波減速器的安裝更為簡(jiǎn)潔快速,通過(guò)省略連接件,可直接降低安裝成本,從而提高諧波減速器的競(jìng)爭(zhēng)力。在本實(shí)施例中,為提高剛輪100安裝的穩(wěn)定性,螺紋孔設(shè)置有8個(gè)。徐州HD諧波減速器怎么用

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