數(shù)據(jù)管理模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；除此之外，在運(yùn)動(dòng)超限、過(guò)載、設(shè)備損壞等情況發(fā)生后，系統(tǒng)生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈，同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)提供的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境包括：采用面向?qū)ο蟮膌abview開(kāi)發(fā)；labview是當(dāng)前國(guó)際上應(yīng)用**廣效果**佳的數(shù)據(jù)采集與控制開(kāi)發(fā)軟件之一，主要應(yīng)用與儀器控制、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析與顯示等領(lǐng)域。labview具有編程簡(jiǎn)潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；而labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之間的連接與控制的功能。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試方法，具體包括以下步驟：s101、在人機(jī)交互界面3的試驗(yàn)操作界面32上設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，向運(yùn)動(dòng)控制單元1發(fā)送控制指令；如圖2示例所示界面的“試驗(yàn)?zāi)Ｊ健焙汀捌谕怠碧幖纯稍O(shè)置；如果是“手動(dòng)操作”模式，計(jì)算機(jī)就直接把“期望值”發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元1，讓運(yùn)動(dòng)控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角；如果是“自動(dòng)操作”模式，計(jì)算機(jī)就按照規(guī)定的“采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定”的值將期望值按線性或指數(shù)方式分段。諧波減速器的安裝方式有哪幾種？諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣？馬鞍山諧波減速器重量
本發(fā)明提出了一種能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試，可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率，使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢，也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估，準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：上述的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)據(jù)管理單元及人機(jī)交互界面；所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)管理單元用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；所述人機(jī)交互界面用于向用戶提供操作與展示界面。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊及反饋數(shù)據(jù)讀取模塊；所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊用于對(duì)測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)超限管理和異常情況處理；所述反饋數(shù)據(jù)讀取模塊用于通過(guò)測(cè)量元件反饋實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)控制減速機(jī)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，并把結(jié)果顯示在所述人機(jī)交互界面上。所述諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，其中：所述機(jī)構(gòu)運(yùn)行控制模塊包括運(yùn)行參數(shù)超限管理模塊和異常情況處理模塊。福建機(jī)器人諧波減速器特點(diǎn)諧波齒輪減速器的主要作用。諧波傳動(dòng)減速器和諧波減速機(jī)的差別。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng)。
該賬戶管理模塊21用于對(duì)不同測(cè)試人員的管理，用于分配賬號(hào)、密碼給不同的試驗(yàn)人員；該賬戶管理模塊21是統(tǒng)計(jì)不同測(cè)試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ)，便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé)。該試驗(yàn)日志管理模塊22用于完成特定時(shí)間的工作記錄，可以查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù)，并可分時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。該試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23用于特定試驗(yàn)過(guò)程的數(shù)據(jù)記錄，可以分類(lèi)、分字段、分時(shí)間、分型號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。該sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)具體設(shè)置包括登錄人員配置表、試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表、運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)記錄表、運(yùn)行日志表和警告信息表；該登錄人員配置表是對(duì)用戶進(jìn)行賬號(hào)密碼記錄和權(quán)限配置；該試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表是記錄產(chǎn)品編號(hào)、額定扭矩、試驗(yàn)方式等；該運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)記錄表是記錄控制計(jì)算機(jī)或人機(jī)界面下發(fā)的控制指令、設(shè)定的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)以及機(jī)構(gòu)運(yùn)行反饋數(shù)據(jù)等；該運(yùn)行日志表是記錄人機(jī)界面操作日志，包括操作人員、時(shí)間，以及操作記錄等數(shù)據(jù)；該警告信息表是以編碼形式記錄告警信息，為設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行狀態(tài)查詢提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。該人機(jī)交互界面3用于向用戶提供操作與展示界面，其包括登錄界面31和試驗(yàn)操作界面32。該登錄界面31用于用戶通過(guò)用戶名和密碼登陸系統(tǒng)后進(jìn)行操作。40諧波減速機(jī)有哪些廠家可以做？大族諧波減速機(jī)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。
生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤(rùn)滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專(zhuān)門(mén)服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車(chē)行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中也越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。蘇州伊嘉昂主要從事意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)；大族諧波減速機(jī)；北京摩云閣精密齒條；日本精密行星減速；日本帝人RV減速機(jī)；日本住友RV減速機(jī)；上銀導(dǎo)軌滾珠絲杠；各類(lèi)機(jī)器人本體；各類(lèi)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；4秒之內(nèi)，雖然現(xiàn)在還沒(méi)有防塵防滴版本。諧波減速機(jī)技術(shù)源于哪里？諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么？臺(tái)州機(jī)器人用諧波減速器組成
大族諧波減速器與哈默納科一樣嗎？對(duì)比綠的來(lái)福怎么樣？大族諧波減速器國(guó)內(nèi)排行第幾？馬鞍山諧波減速器重量
使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)，如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置，運(yùn)行速度等參數(shù)等，并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù)，如ip地址、端口號(hào)等；該通信端口設(shè)置按鈕界面采用以太網(wǎng)連接下位機(jī)，運(yùn)用tcp/ip協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。該用戶信息管理按鈕界面顯示當(dāng)前登錄用戶、當(dāng)前日期、時(shí)間以及版本號(hào)；點(diǎn)擊賬戶名可對(duì)用戶信息進(jìn)行修改，如用戶名、密碼等；高級(jí)用戶能夠?qū)Σ僮飨到y(tǒng)內(nèi)已存儲(chǔ)賬戶信息進(jìn)行修改、刪除。該日志管理按鈕界面可進(jìn)入數(shù)據(jù)管理界面，對(duì)以往試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢等操作。該系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報(bào)警以及機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線。馬鞍山諧波減速器重量
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司擁有專(zhuān)業(yè)從事：行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。一批專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)出名企業(yè)。