檢索至2015年）表1：近年來國家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機(jī)效率情況表3：國產(chǎn)諧波減速器接受國際機(jī)器人制造商測試情況反饋表4：國內(nèi)主要**企業(yè)投資減速機(jī)發(fā)展情況表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6：國內(nèi)主要精密減速廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附：第七章***節(jié)：蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用世界前列的先進(jìn)進(jìn)口設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有多項(xiàng)國家**。表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要2010年制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器；開始在國內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測試。2011年承擔(dān)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年各項(xiàng)測試基本完成，陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始進(jìn)行測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場2013年綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試。在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪音等方面。諧波減速器價(jià)格貴嗎？ 諧波減速器的傳動(dòng)效率 諧波減速器如何裝配？ 什么是諧波減速器傳動(dòng)？中國香港云臺(tái)諧波減速器供應(yīng)商
因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，擔(dān)負(fù)著國內(nèi)客戶的銷售服務(wù)工作。在市場銷售的過程中，兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、制造、裝配過程中所采取的措施進(jìn)行探討，展示諧波減速機(jī)的安裝與使用。1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理諧波傳動(dòng)（HarmonicDrive）由美國發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代中期發(fā)明創(chuàng)造，具有其他傳動(dòng)所不具備的特點(diǎn)。諧波傳動(dòng)應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的**動(dòng)作原理和3個(gè)基本部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）構(gòu)成精密控制用減速機(jī)。圖1減速機(jī)結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)做為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定、柔輪輸出的形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)。廣州機(jī)器人諧波減速器怎么用諧波齒輪減速器的主要作用。諧波傳動(dòng)減速器和諧波減速機(jī)的差別。
蘇州伊嘉昂主營；大族諧波減速機(jī)；北京摩云閣精密齒條；日本精密行星減速；日本帝人RV減速機(jī)；日本住友RV減速機(jī)；上銀導(dǎo)軌滾珠絲杠；各類機(jī)器人本體；各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；但我們相信協(xié)作的應(yīng)用場景比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更廣闊，我們也在做一些與民用相關(guān)的領(lǐng)域，比如零售等。生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。***10天：看本體、集成和終端的“正反合”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“金字塔”的基石，同時(shí)也是連接機(jī)器人本體企業(yè)和應(yīng)用端的“橋梁”，系統(tǒng)集成商在機(jī)器人行業(yè)的重要作用不言而喻。機(jī)器人要在工業(yè)領(lǐng)域得到大規(guī)模普及應(yīng)用，關(guān)鍵還在于系統(tǒng)集成商成套解決方案的發(fā)展水平。蘇州伊嘉昂主要從事意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)；大族諧波減速機(jī)；北京摩云閣精密齒條；日本精密行星減速；日本帝人RV減速機(jī)；日本住友RV減速機(jī)；上銀導(dǎo)軌滾珠絲杠；各類機(jī)器人本體；各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；”節(jié)卡機(jī)器人銷售總監(jiān)吳寅對(duì)協(xié)作機(jī)器人的未來應(yīng)用場景同樣充滿信心。
SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)，因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，擔(dān)負(fù)著國內(nèi)客戶的銷售服務(wù)工作。在市場銷售的過程中，兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型指導(dǎo)？蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)交期多久？
均達(dá)到或超越國外公司的同類產(chǎn)品水平；2010年，制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器；開始在國內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測試。2011年，承擔(dān)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測試基本完成，陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始進(jìn)行測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場。場后，已得到國內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測試和使用，市場反饋良好。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年，綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試，企業(yè)經(jīng)營業(yè)績分析目前，公司在硬件上已經(jīng)投入6000多萬人民幣，其中設(shè)備投資5000萬，廠房投資1000萬。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過600萬元。公司的精密諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段，目前年產(chǎn)能為3萬臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場需求，我們正在積極擴(kuò)充產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷售收入3500萬元。企業(yè)市場份額綠的目前主要市場集中在華東與華南地區(qū)，分別占55%和26%，2014年綠的在國內(nèi)諧波減速機(jī)市場份額占到12%。國產(chǎn)諧波占到70%。大族諧波減速器的作用是什么？對(duì)比行星咋樣？福建哈默納科諧波減速器重量
大族諧波減速器在國產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。 諧波減速器的安裝方式有哪幾種？中國香港云臺(tái)諧波減速器供應(yīng)商
故加工時(shí)必須考慮合適的工藝方案，尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求裝配環(huán)境要求諧波減速機(jī)必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，以免使用過程中造成減速機(jī)的損壞。表1螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力螺釘性能等級(jí)裝配工具包括相應(yīng)規(guī)格的扭矩扳手、定量加油器具、無塵紙、螺紋膠等。裝配要點(diǎn)在柔性軸承、柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹綠的諧波專業(yè)潤滑脂，再進(jìn)行安裝。將電機(jī)以100r/min的速度開動(dòng)，以十字交叉的方式鎖緊電機(jī)過渡法蘭，以4-5次均等遞增加力至螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊。（螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見表1）3結(jié)語諧波減速機(jī)做為一種開式減速機(jī)，其應(yīng)用涉及到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、裝配的全過程。它不僅對(duì)設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)制造者，也對(duì)裝配者提出了諸多要求。任何一個(gè)環(huán)節(jié)如未能得到有效控制，都將影響諧波減速機(jī)的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：[1]熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)［M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.[2]SCARA［EB/OL］.baike./view/[1]_1798580.[3]李謙.綠的——攻克諧波減速器品質(zhì)難關(guān)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2013。中國香港云臺(tái)諧波減速器供應(yīng)商
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。蘇州伊嘉昂致力于為客戶提供良好的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。