安裝諧波減速器設計

來源: 發(fā)布時間:2022-05-30

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    上述的后端蓋油封在后端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi),支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成。上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設置為動配合連接,此處所謂的動配合連接是指上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間具有可以轉(zhuǎn)動的**小間隙接觸連接,本申請以下所述的動配合連接均為此意義。所述的支承轉(zhuǎn)軸具有外徑臺階端面和內(nèi)孔端面,支承轉(zhuǎn)軸還具有與剛輪固定連接的若干個螺孔,支承套具有端面和內(nèi)孔,支承套具有與柔輪固定連接的若干個螺孔。上述支承轉(zhuǎn)軸與剛輪以螺釘緊固方式連接。剛輪具有一臺階端面,臺階端面上具有若干個螺紋孔,所述的支承轉(zhuǎn)軸端面與剛輪抵靠接觸,上述的剛輪臺階端面與支承轉(zhuǎn)軸抵靠接觸,用螺釘固定在剛輪臺階端面的螺紋孔和支承轉(zhuǎn)軸的螺孔之間。上述支承轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔端面與剛輪的外徑動配合連接,上述剛輪與支承轉(zhuǎn)軸緊固連接,所述的剛輪臺階端面與支承套具端面有動配合連接關系,此關系與上述的支承套端面落入支承轉(zhuǎn)軸內(nèi)一起,使支承套在支承轉(zhuǎn)軸上左右不會竄動,實現(xiàn)輕松地旋轉(zhuǎn)。所述的剛輪與支承套具有動配合連接關系之間設置有油封。支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成,運行中支承套與支承轉(zhuǎn)軸之間能夠自潤滑。

    因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應用于SCARA機器人。蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設計和生產(chǎn)的專業(yè)化公司,在諧波傳動領域已擁有12項國家發(fā)明專利和19項實用新型專利,是即將實施的國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴,擔負著國內(nèi)客戶的銷售服務工作。在市場銷售的過程中,兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對諧波減速機的應用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機器人的機械結(jié)構(gòu)在設計、制造、裝配過程中所采取的措施進行探討,展示諧波減速機的安裝與使用。1諧波減速機諧波減速機的傳動原理諧波傳動(HarmonicDrive)由美國發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀50年代中期發(fā)明創(chuàng)造,具有其他傳動所不具備的特點。諧波傳動應用金屬彈性力學的**動作原理和3個基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成精密控制用減速機。圖1減速機結(jié)構(gòu)諧波傳動做為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動,剛輪固定、柔輪輸出的形式。當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài)。大族諧波減速器能與進口諧波減速器互換嗎?大族諧波減速器那些公司再用?效果怎么樣?

    從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力,有效地減少了因摩擦而發(fā)熱,延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命,同時克服了因起動轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷,使本機運行穩(wěn)定提高效率,這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點。本申請的有益效果還有:支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當于一個無鋼珠軸承,起到了傳動輸送的作用,替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大,提高了剛性及穩(wěn)定性,而且結(jié)構(gòu)緊湊,加工方便具有使用壽命長,具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點,特別是裝配時配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標記:1.輸入轉(zhuǎn)軸;2.波發(fā)生器;3.后端蓋軸承;4.后端蓋;5.后端蓋油封;6后端蓋固定螺釘;7.剛輪;71.臺階端面;8.油封;81.密封圈;9.支承轉(zhuǎn)軸;91.外徑臺階端面;92.內(nèi)孔端面;93.螺孔;10.支承套;101.端面;102.內(nèi)孔;103.螺孔;11.柔輪;12.前端蓋固定螺釘;13.前端蓋;14.前端蓋油封;15.波形墊圈;16.前端蓋軸承。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本申請的推薦實施例進行詳細闡述。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的? 大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關參數(shù)?寧夏綠的諧波減速器成交價

大族諧波減速器如何在包裝行業(yè)用?大族綠的諧波減速器光伏行業(yè)怎么用?安裝諧波減速器設計

    諧波減速機軸承是一種專業(yè)為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承,根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子,分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機。諧波減速機配交叉滾子軸承,根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體(CSF/CSG系列)和外圈和內(nèi)圈整體(SHF/SHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子,分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機。安裝諧波減速器設計

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司一直專注于專業(yè)從事:行星減速機、諧波減速機、RV減速機、DD馬達、直線電機、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術服務。廣泛應用于:數(shù)控機床、包裝機械、印刷機械、自動化設備、關節(jié)機器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領域。,是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè),擁有自己**的技術體系。一批專業(yè)的技術團隊,是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎,是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務范圍主要包括:諧波減速機,行星減速機,DD馬達,旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務,我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為諧波減速機,行星減速機,DD馬達,旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)出名企業(yè)。