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諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。諧波減速器在國(guó)外是一個(gè)早已成熟的技術(shù),技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng),它是由波發(fā)生器、柔性輪、剛性輪三個(gè)結(jié)構(gòu)組成的傳動(dòng),波發(fā)生器會(huì)使柔性輪產(chǎn)生彈性形變,與剛性輪共同傳遞運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比,與通用減速器相比,用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的諧波減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),因此對(duì)精度的要求更高。 大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上?蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣?無錫安裝諧波減速器供應(yīng)商
-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精細(xì)減速機(jī)行業(yè)入股風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警較早節(jié)、國(guó)策和體制風(fēng)險(xiǎn)第二節(jié)、技術(shù)發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)第三節(jié)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)第四節(jié)、經(jīng)營(yíng)管理風(fēng)險(xiǎn)第九章2015-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略性及投資建議較早節(jié)、減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略分析第二節(jié)、精細(xì)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)的著重客戶戰(zhàn)略實(shí)施第三節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)對(duì)著重客戶的營(yíng)銷策略第四節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)推行著重客戶戰(zhàn)略性要著重化解的疑問圖表:圖1:精密減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域圖2:六軸工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)位置分布圖3:2010-2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量與增長(zhǎng)率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷量狀況圖5:2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷售百分比以及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用占比圖6:2015年50KG打磨機(jī)器人成本統(tǒng)計(jì)圖7:Nabotesco。河南機(jī)器人諧波減速器怎么用諧波減速機(jī)的柔輪是什么材質(zhì)?諧波減速機(jī)由那些部件組成?
在材質(zhì)和速比相同的情形下,受載能力要高額超過其它傳動(dòng)。其傳送的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般狀況下,諧波齒輪與相同精度的平常齒輪相比之下,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪音小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和日趨淡出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面觸及,滑移速度小,且無忽然變動(dòng)。7.齒側(cè)空隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決波發(fā)生器外形的前列小,及兩齒輪的齒形尺碼,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情形甚至可以是零側(cè)空隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比一般而言齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸座落同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。使用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它危害介質(zhì)空間的部門,諧波傳動(dòng)這一奇特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)部門難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及部門本身的特性,加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
多齒在兩個(gè)180°對(duì)稱位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2)傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3)承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4)體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置,該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低,實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5)傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。6)傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小。大族諧波減速機(jī)大族諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì),應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論,設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形,可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下,提高其輸出效率和扭矩承受能力。與國(guó)外同類產(chǎn)品齒形比較,全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點(diǎn),通過一系列創(chuàng)新性的改進(jìn)措施,能極大提高柔輪的使用壽命?!癙型齒”優(yōu)點(diǎn)包括:1)齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩;2)齒寬較大,齒根弧度亦大,可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn);3)所需柔輪變形量較小。大族諧波減速器國(guó)內(nèi)排行第幾?大族諧波減速器的作用是什么?
可使柔輪的壽命得到很大提高;4)20%-30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。在性能參數(shù)上,大族諧波減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)包括:蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波全國(guó)代理商1)承載扭矩大幅提升,是國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的2倍以上,極限載荷優(yōu)于國(guó)外**品牌;2)體積小,重量輕,體積是國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的1/2以下;3)高效率、低背隙、可實(shí)現(xiàn)零誤差精確傳動(dòng);4)超長(zhǎng)工作壽命,極限載荷壽命是國(guó)外**品牌的4倍以上;5)可以獲得超穩(wěn)定的低頻輸出特性,對(duì)于有精密點(diǎn)位控制要求和穩(wěn)定性的焊接機(jī)器人具有重要意義。[3]2一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。機(jī)械結(jié)構(gòu)圖細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)1)波發(fā)生器軸向定位嚴(yán)密。波發(fā)生器軸向定位如圖4所示,波發(fā)生器必須要完全定位:以電機(jī)軸頭為軸向定位基準(zhǔn)。以波發(fā)生器端面距離柔輪端面為定位尺寸(見圖5)。波發(fā)生定位尺寸示意2)諧波減速機(jī)應(yīng)注意避免干涉,避免干涉距離示意①避免柔輪在發(fā)生彈性變形時(shí)與相配零件干涉。②注意安裝螺釘長(zhǎng)度,防止因螺釘過長(zhǎng)干涉柔輪。3)諧波減速機(jī)本體上的螺釘不能拆卸。4)注意諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封。諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封所示的諧波減速機(jī)是一款開式減速機(jī)。大族諧波減速機(jī)能與進(jìn)口諧波減速機(jī)互換嗎?大族諧波減速機(jī)那些公司再用?效果怎么樣?淮安機(jī)器人用諧波減速器成交價(jià)
蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)行星減速機(jī)官網(wǎng)。諧波減速機(jī)行星減速器找蘇州伊嘉昂。無錫安裝諧波減速器供應(yīng)商
諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。無錫安裝諧波減速器供應(yīng)商
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展伊嘉昂的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、專業(yè)從事:行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。