貴州精密諧波減速器廠(chǎng)家

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    蘇州伊嘉昂關(guān)鍵詞:諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要:諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多。無(wú)錫諧波減速機(jī)廠(chǎng)家。上海諧波減速器廠(chǎng)家。昆山諧波減速器廠(chǎng)家。浙江諧波減速器廠(chǎng)家。江蘇諧波減速器廠(chǎng)家。貴州精密諧波減速器廠(chǎng)家

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   伊嘉昂大族諧波減速機(jī) 2019年5月?HMHS-V、HMCS-III通過(guò)客戶(hù)端多項(xiàng)測(cè)試,正式進(jìn)入市場(chǎng)。2019年2月?為擴(kuò)產(chǎn)能,更好滿(mǎn)足客戶(hù),公司遷址福永懷德工業(yè)區(qū)。2018年3月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn),超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2010-2017發(fā)展初期2017年8月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn),超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2017年7月?大族諧波減速器產(chǎn)品榮獲“工業(yè)設(shè)計(jì)紅帆獎(jiǎng)”2017年3月?完成短筒、輕量型、高扭矩諧波減速器的研制測(cè)試。2017年2月?相繼推出6種系列近200款諧波減速器,產(chǎn)品正式進(jìn)入市場(chǎng)。2016年6月?各項(xiàng)測(cè)試基本完成,已建立完善的內(nèi)部檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)流程。2016年2月?從國(guó)外引進(jìn)世界前列水準(zhǔn)的加工檢測(cè)設(shè)備,建成大族諧波研發(fā)生產(chǎn)基地。2015年4月?深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司成立。2014年?具備制造出工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器,并陸續(xù)在國(guó)內(nèi)外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。2013年?試生產(chǎn)階段,應(yīng)用于公司內(nèi)部機(jī)器人測(cè)試檢驗(yàn)。2012年?成功突破雙圓弧齒形的非標(biāo)設(shè)計(jì)難點(diǎn),設(shè)計(jì)制造出***臺(tái)諧波減速器的原型機(jī)。2010年?大族集團(tuán)聚集了一批專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,組建研發(fā)團(tuán)隊(duì),從零開(kāi)始研發(fā)諧波傳動(dòng)技術(shù)。

    減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”,防止漏油。故此,需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封,防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5)注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為:平面度、垂直度,螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量,防止尺寸鏈過(guò)長(zhǎng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差。6)確認(rèn)減速機(jī)齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤(rùn)滑。不建議齒面始終朝上使用,會(huì)影響潤(rùn)滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況,腔體內(nèi)的油位必須超過(guò)嚙合齒面,保證齒部和柔性軸承的有效潤(rùn)滑。7)過(guò)渡法蘭止口公差配合。減速機(jī)共有3處公差配合,如圖8中①②③所示。為了防止“過(guò)定位”,需要將過(guò)渡法蘭止口公差放大。過(guò)渡法蘭止口公差加工工藝要求諧波減速機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的傾斜非常敏感,故加工時(shí)必須考慮合適的工藝方案,尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波全國(guó)代理商裝配環(huán)境要求諧波減速機(jī)必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部,以免使用過(guò)程中造成減速機(jī)的損壞。諧波減速器的傳動(dòng)效率。諧波減速器如何裝配?

什么是諧波減速器?所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器,與其他的減速器相比,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類(lèi)機(jī)器人的關(guān)節(jié),來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。理由承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá)i=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者,缺一不可。蘇州伊嘉昂諧波減速機(jī)交期多久?諧波減速機(jī)的諧波原理是怎么樣的?湖北進(jìn)口諧波減速器便宜

諧波減速器的安裝方式有哪幾種?諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣?貴州精密諧波減速器廠(chǎng)家

 既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅲ系列諧波減速器HMHG-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,波發(fā)生器為大口徑中空軸,帶有交叉滾子軸承,來(lái)承受徑向與軸向的負(fù)載。此結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)易型,方便用戶(hù)定制安裝。HMHG-IV系列諧波減速器HMHG-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸,減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)便,非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動(dòng)的場(chǎng)合使用。HMHG-V系列諧波減速器HMHG-V系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸可直接安裝無(wú)框電機(jī),低速軸中空直接過(guò)線(xiàn),輸入輸出端均可安裝編碼器非常適合于協(xié)作機(jī)器人和關(guān)節(jié)模組使用。HMCD-Ⅱ系列諧波減速器致力于諧波齒輪傳動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn),HMCD-Ⅱ系列應(yīng)運(yùn)而生,在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計(jì)。整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu),輕量緊湊,非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶(hù)端減速器使用。HMHD-Ⅲ系列諧波減速器HMHD-Ⅲ系列是追求扁平極限的類(lèi)型。與HMHG系列相比,軸向長(zhǎng)度約縮短了50%。柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),在輸出側(cè)組裝有高剛**叉滾子軸承。非常適合要求平坦設(shè)計(jì)的應(yīng)用。 貴州精密諧波減速器廠(chǎng)家

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶(hù)的變化需求。