廣州諧波減速器種類(lèi)

    蘇州伊嘉昂大族諧波代理商。深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)大族諧波傳動(dòng)）為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司，專(zhuān)注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷(xiāo)售。公司位于深圳福永，在北京、蘇州等地設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國(guó)。公司專(zhuān)業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚，以產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)服務(wù)為**，擁有***的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì)，研發(fā)和技術(shù)人員占公司人員比例60%以上。并從國(guó)外引進(jìn)一批世界前列水準(zhǔn)的加工、檢測(cè)設(shè)備，并成立國(guó)際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外,客戶(hù)已達(dá)五百余家，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、通信設(shè)備、半導(dǎo)加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)分析設(shè)備等領(lǐng)域。大族諧波傳動(dòng)本著“精進(jìn)匠心”的企業(yè)精神，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品價(jià)值和服務(wù)，致力于成為全球**值得信賴(lài)的精密諧波減速器**。 什么是諧波減速器傳動(dòng)？諧波減速器標(biāo)準(zhǔn)是什么？廣州諧波減速器種類(lèi)

    諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要**超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的比較大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。

  成都哈默納科諧波減速器組成蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣？

    迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?，周而?fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即z2－z1=n式中z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。（二）特點(diǎn)1．承載能力高諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

    什么是諧波齒輪？諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器，銑床，制造設(shè)備等。諧波傳動(dòng)是1957年由沃爾頓·穆塞發(fā)明的。它是如何工作的諧波傳動(dòng)有三個(gè)關(guān)鍵部件，一個(gè)波形發(fā)生器，一個(gè)撓性花鍵和一個(gè)圓形花鍵。波形發(fā)生器為橢圓形，由一個(gè)橢圓形輪轂和一個(gè)特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機(jī)軸上。當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它產(chǎn)生波浪運(yùn)動(dòng)。撓性花鍵有一個(gè)圓柱形的杯狀結(jié)構(gòu)，由柔韌但抗扭的合金鋼材料制成。杯子的側(cè)面很薄，但是底部又厚又硬。杯子的開(kāi)口端是柔性的，但是封閉端是相當(dāng)剛性的，因此我們可以將它用作輸出端，并將輸出法蘭連接到其上。撓性花鍵在杯的開(kāi)口端有外齒。另一方面，圓形花鍵是一個(gè)內(nèi)部有齒的剛性環(huán)。圓弧花鍵比柔輪花鍵多兩個(gè)齒，這實(shí)際上是應(yīng)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。因此，當(dāng)我們將波形發(fā)生器插入Flex樣條曲線(xiàn)時(shí)，F(xiàn)lex樣條曲線(xiàn)將采用波形發(fā)生器的形狀。

    大族諧波減速器的作用是什么？對(duì)比行星咋樣？

    在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面，均達(dá)到或超越國(guó)外公司的同類(lèi)產(chǎn)品水準(zhǔn)；2010年，制造出滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人使用基準(zhǔn)的精細(xì)諧波減速器；開(kāi)始在國(guó)內(nèi)、外多家部門(mén)開(kāi)展檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年，肩負(fù)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測(cè)試基本完成，陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開(kāi)始開(kāi)展測(cè)試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后，已獲得國(guó)內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用，市場(chǎng)反饋不錯(cuò)。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品慢慢被市場(chǎng)承認(rèn)，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷(xiāo)量。2014年，綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬(wàn)小時(shí)精度壽命測(cè)試，企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)分析目前，公司在硬件上早就投入6000多萬(wàn)人民幣，其中裝置注資5000萬(wàn)，廠房入股1000萬(wàn)。公司現(xiàn)有一支30余人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)超過(guò)600萬(wàn)元。公司的精細(xì)諧波減速器目前已進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段，目前年產(chǎn)能為3萬(wàn)臺(tái)。根據(jù)當(dāng)前市場(chǎng)需要，我們正在積極擴(kuò)大產(chǎn)能。2014年公司出貨10000多臺(tái)。2014年諧波減速機(jī)銷(xiāo)售收益3500萬(wàn)元。企業(yè)市場(chǎng)份額綠的目前主要市場(chǎng)集中在華東與華南地區(qū)，分別占55%和26%，2014年綠的在國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)份額占到12%。諧波傳動(dòng)減速器和諧波減速機(jī)的差別。諧波傳動(dòng)減速器用在什么部位?；茨蠙C(jī)器人諧波減速器代理品牌

諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣？諧波減速機(jī)鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎？廣州諧波減速器種類(lèi)

    諧波減速器馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位可以達(dá)到很高的減速比RV減速器RV減速器結(jié)構(gòu)RV-E是兩級(jí)減速齒輪，***級(jí)減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。RV-C是兩級(jí)減速齒輪，***級(jí)減速是輸入齒輪和***中心齒輪的外嚙合，然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正齒輪以120°的間隔對(duì)稱(chēng)于輸出軸。第二級(jí)減速透過(guò)正齒輪驅(qū)動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)RV齒輪以180°的相位差帶動(dòng)輸出軸，以提供平衡載荷。RV的減速原理在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線(xiàn)形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼(case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。廣州諧波減速器種類(lèi)

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線(xiàn)，得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。