深圳小型諧波減速器種類

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-07

    在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。諧波減速機(jī)技術(shù)源于哪里?諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理是什么?深圳小型諧波減速器種類

諧波減速器由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力,并達(dá)到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用,特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。 它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。湖北機(jī)床諧波減速器結(jié)構(gòu)來(lái)福諧波減速機(jī)與大族諧波減速機(jī)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)。

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司大族諧波減速器全國(guó)代理商。諧波齒輪傳動(dòng)原理諧波齒輪傳動(dòng)是美國(guó)發(fā)明家,它是一種利用柔性工作構(gòu)件的彈性形變進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種新型傳動(dòng)方式,它突破了機(jī)械傳動(dòng)采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式,使用了一個(gè)柔性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng),從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能。由于中間柔性構(gòu)件的變形過(guò)程基本上是一個(gè)對(duì)稱的諧波,故而得名。除蘇聯(lián)把這種傳動(dòng)稱為波形傳動(dòng)或柔性輪傳動(dòng)外,美、英、德、日等國(guó)均稱為“諧波傳動(dòng)”。諧波減速原理諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是指利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對(duì)運(yùn)動(dòng),主要是柔輪的可控彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時(shí),短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長(zhǎng)的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙出。當(dāng)波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪不斷產(chǎn)生形變,使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運(yùn)動(dòng)不斷改變各自原來(lái)的工作狀態(tài),產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)。

 既可采用剛輪端固定,柔輪端輸出的連接方式使用;也可采用柔輪端固定,剛輪端輸出的連接方式使用。HMHG-Ⅲ系列諧波減速器HMHG-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,波發(fā)生器為大口徑中空軸,帶有交叉滾子軸承,來(lái)承受徑向與軸向的負(fù)載。此結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)易型,方便用戶定制安裝。HMHG-IV系列諧波減速器HMHG-Ⅳ系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸,減速器內(nèi)部設(shè)計(jì)有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡(jiǎn)便,非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動(dòng)的場(chǎng)合使用。HMHG-V系列諧波減速器HMHG-V系列柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),輸入軸可直接安裝無(wú)框電機(jī),低速軸中空直接過(guò)線,輸入輸出端均可安裝編碼器非常適合于協(xié)作機(jī)器人和關(guān)節(jié)模組使用。HMCD-Ⅱ系列諧波減速器致力于諧波齒輪傳動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn),HMCD-Ⅱ系列應(yīng)運(yùn)而生,在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀設(shè)計(jì)。整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu),輕量緊湊,非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。HMHD-Ⅲ系列諧波減速器HMHD-Ⅲ系列是追求扁平極限的類型。與HMHG系列相比,軸向長(zhǎng)度約縮短了50%。柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),在輸出側(cè)組裝有高剛**叉滾子軸承。非常適合要求平坦設(shè)計(jì)的應(yīng)用。 國(guó)產(chǎn)替代哈默納科的諧波減速機(jī)有哪家?HMHG系列減速機(jī)什么品牌?

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司大族諧波全國(guó)代理商。大族諧波團(tuán)隊(duì)通過(guò)大數(shù)據(jù)理論建模、仿真優(yōu)化和性能驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)齒形比較好化設(shè)計(jì),突破傳動(dòng)設(shè)計(jì)上經(jīng)驗(yàn)積累和修正的束縛。一直以來(lái)不斷在諧波減速器技術(shù)性能、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工工藝、材料及外觀等方面進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新,通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)積累,大族諧波減速器在產(chǎn)品精度、壽命、穩(wěn)定性、噪音控制等關(guān)鍵技術(shù)方面,均達(dá)到國(guó)際上同類產(chǎn)品水平,技術(shù)指標(biāo)位居前列。創(chuàng)新技術(shù)■獨(dú)特齒形:采用圓弧齒形,嚙合齒數(shù)多達(dá)30%。■傳動(dòng)平穩(wěn):同時(shí)嚙合齒數(shù)多,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?!龀休d扭矩高:為傳統(tǒng)漸開線諧波減速器的2倍。■體積小重量輕:柔輪長(zhǎng)徑比達(dá)1/2。■傳動(dòng)精度高:傳動(dòng)誤差≤1arcmin,背隙≤10arcsec。-------------------------------------------------------------------------------------產(chǎn)品特點(diǎn)精零側(cè)隙、小回差設(shè)計(jì),背隙小于20弧秒。久采用質(zhì)量的進(jìn)口材料,特殊優(yōu)化的熱處理工藝,極大提高了減速器使用壽命。易采用標(biāo)準(zhǔn)化連接尺寸,通用性較好。穩(wěn)低噪音,低振動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),性能穩(wěn)定,安全可靠。 大族諧波減速器國(guó)內(nèi)排行第幾? 大族諧波減速器的作用是什么?茂名HD諧波減速器一體化

南京諧波減速器廠家。諧波減速器安裝注意事項(xiàng) 。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及安裝說(shuō)明?諧波減速器怎么與電機(jī)連接。深圳小型諧波減速器種類

    光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速器,RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限。深圳小型諧波減速器種類

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。蘇州伊嘉昂秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。