擔(dān)負(fù)著國內(nèi)客戶的銷售服務(wù)工作。在市場銷售的過程中,兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、制造、裝配過程中所采取的措施進(jìn)行探討,展示諧波減速機(jī)的安裝與使1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的傳動原理諧波傳動(HarmonicDrive)由美國發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代中期發(fā)明創(chuàng)造,具有其他傳動所不具備的特點(diǎn)。諧波傳動應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的**動作原理和3個(gè)基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成精密控制用減速機(jī)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)諧波傳動做為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動,剛輪固定、柔輪輸出的形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),迫使柔輪不斷發(fā)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。諧波傳動原理結(jié)構(gòu),蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波全國代理商諧波減速機(jī)特點(diǎn)1)精度高。諧波減速機(jī)安裝說明。諧波減速機(jī)的安裝注意事項(xiàng)。成都諧波減速器代理品牌
機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器(即擺線針輪減速器),目前比較好的還是徑差子減速器(它是汽車差速器演變而來的)。諧波減速器工藝性差,包括日本在內(nèi)改良還不斷;RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大(實(shí)用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,徑差子減速器剛性傳動,機(jī)器人剛性傳動運(yùn)動到位緩沖行程更短且小RV減速器,徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器,然不少諧波減速器傳動效率低于,徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器,因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人。 肇慶HD諧波減速器廠家什么是諧波減速機(jī)傳動?諧波減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)是什么?
加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動、第三個(gè)從動,那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動。
關(guān)鍵詞:諧波減速機(jī)減速機(jī)摘錄:諧波減速機(jī)主要由含有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、隱含外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本部件構(gòu)成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)器、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等裝置的機(jī)器傳動部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳送運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)主要由隱含內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、隱含外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本部件構(gòu)成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)器、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等裝置的機(jī)器傳動部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳送運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)的特色:1.構(gòu)造簡便、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)囊话愣詼p速器比起,其零部件減小50%,體積和重量均減小1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在一般而言齒輪傳動中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即背負(fù)負(fù)載的齒數(shù)多。大族諧波減速機(jī)華北代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機(jī)全國代理商蘇州伊嘉昂。
蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波全國代理商,關(guān)鍵詞:諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要:諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位,實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)怎么樣?江蘇諧波減速器售價(jià)
國內(nèi)諧波減速機(jī)廠家有哪些?諧波減速機(jī)技術(shù)源于哪里?成都諧波減速器代理品牌
諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用**廣的一種。成都諧波減速器代理品牌
蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事:行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。蘇州伊嘉昂作為專業(yè)從事:行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。蘇州伊嘉昂始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。