伊嘉昂大族諧波減速機(jī) 2019年5月?HMHS-V、HMCS-III通過(guò)客戶(hù)端多項(xiàng)測(cè)試，正式進(jìn)入市場(chǎng)。2019年2月?為擴(kuò)產(chǎn)能，更好滿(mǎn)足客戶(hù)，公司遷址福永懷德工業(yè)區(qū)。2018年3月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn)，超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2010-2017發(fā)展初期2017年8月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點(diǎn)，超扁平系列產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。2017年7月?大族諧波減速器產(chǎn)品榮獲“工業(yè)設(shè)計(jì)紅帆獎(jiǎng)”2017年3月?完成短筒、輕量型、高扭矩諧波減速器的研制測(cè)試。2017年2月?相繼推出6種系列近200款諧波減速器，產(chǎn)品正式進(jìn)入市場(chǎng)。2016年6月?各項(xiàng)測(cè)試基本完成，已建立完善的內(nèi)部檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)流程。2016年2月?從國(guó)外引進(jìn)世界前列水準(zhǔn)的加工檢測(cè)設(shè)備，建成大族諧波研發(fā)生產(chǎn)基地。2015年4月?深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司成立。2014年?具備制造出工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器，并陸續(xù)在國(guó)內(nèi)外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。2013年?試生產(chǎn)階段，應(yīng)用于公司內(nèi)部機(jī)器人測(cè)試檢驗(yàn)。2012年?成功突破雙圓弧齒形的非標(biāo)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，設(shè)計(jì)制造出***臺(tái)諧波減速器的原型機(jī)。2010年?大族集團(tuán)聚集了一批專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從零開(kāi)始研發(fā)諧波傳動(dòng)技術(shù)。 諧波減速器的外形圖與參數(shù)表 諧波減速器與行星減速機(jī)的區(qū)別 常州諧波減速器廠家有哪些。徐州小型諧波減速器怎么用
加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng)，柔輪從動(dòng)，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?，周而?fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)。衢州安裝諧波減速器特點(diǎn)大族諧波減速器的作用是什么？對(duì)比行星咋樣？
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線(xiàn)針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無(wú)側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運(yùn)及裝配機(jī)械手中，下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科（稍有修改）：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱(chēng)諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。（一）傳動(dòng)原理它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后。
帝人)RV系列減速器結(jié)構(gòu)圖圖8：HarmonicaDrive產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖9、國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品主要差異示意圖10：2015年各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)占有率圖11：2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)集中度分析圖12：2015年精細(xì)減速機(jī)在各省份銷(xiāo)售占比圖13：2011-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)利潤(rùn)年度同比增長(zhǎng)率圖14：精細(xì)減速機(jī)行業(yè)潛在進(jìn)入者威脅強(qiáng)度示意圖圖15：減低高風(fēng)險(xiǎn)與增加購(gòu)買(mǎi)量以及供應(yīng)商知覺(jué)模型圖16：2014-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)增長(zhǎng)規(guī)模圖17：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人近十年銷(xiāo)量與增長(zhǎng)率圖18;2015年國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)各企業(yè)銷(xiāo)售占比圖19：中國(guó)市場(chǎng)精細(xì)減速機(jī)2013-2018年價(jià)位走勢(shì)圖20：2014年綠的諧波客戶(hù)主要分布區(qū)域圖21、2014秦川發(fā)展產(chǎn)品銷(xiāo)售占比圖22、精密減速機(jī)獨(dú)有生命周期圖圖23：我國(guó)精細(xì)減速機(jī)獨(dú)有申請(qǐng)狀況以及申請(qǐng)趨向。大族諧波減速器全國(guó)代理商蘇州伊嘉昂。
關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多。諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的減速比一樣？衢州安裝諧波減速器特點(diǎn)
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-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精細(xì)減速機(jī)行業(yè)入股風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警較早節(jié)、國(guó)策和體制風(fēng)險(xiǎn)第二節(jié)、技術(shù)發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)第三節(jié)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)第四節(jié)、經(jīng)營(yíng)管理風(fēng)險(xiǎn)第九章2015-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略性及投資建議較早節(jié)、減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略分析第二節(jié)、精細(xì)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)的著重客戶(hù)戰(zhàn)略實(shí)施第三節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)對(duì)著重客戶(hù)的營(yíng)銷(xiāo)策略第四節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)推行著重客戶(hù)戰(zhàn)略性要著重化解的疑問(wèn)圖表：圖1：精密減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域圖2：六軸工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)位置分布圖3：2010-2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量與增長(zhǎng)率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷(xiāo)量狀況圖5：2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷(xiāo)售百分比以及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用占比圖6：2015年50KG打磨機(jī)器人成本統(tǒng)計(jì)圖7：Nabotesco。徐州小型諧波減速器怎么用
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶(hù)成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。