檢測項目包括:檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動化生產(chǎn)的需要。基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng),改變了這種現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,**提高了檢測效率。 整個系統(tǒng)分為四個部分:為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比。海南紅外機器視覺銷售
針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、 日光燈、**燈和 鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、 結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將 光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。海南紅外機器視覺銷售光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。 機器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。 · 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。
隨著機器視覺的不斷應(yīng)用,公司規(guī)模慢慢做大,技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。 隨著經(jīng)濟水平的提高,3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。 在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。從功能上來看,典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為。
這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。 參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。 FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米 FL = 1464 毫米 / 64 毫米 FL = 按 23 毫米鏡頭的要求 FL = 0.19” x 12” / 2.5” FL = 2.28” / 2.5” FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch FL = 按 23 毫米鏡頭的要求光源選型基本要素: 對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。四川濾光片機器視覺銷售
當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。海南紅外機器視覺銷售
汽車車身檢測系統(tǒng) 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準車身的精確位置。 測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準。海南紅外機器視覺銷售